Installation Checklist

1.   按照第8.2节中的指南将模组安全地安装到车载上。

2.   按照第8.3节中的指南安装两个GNSS天线，然后将天线电缆连接到 DETA100系列 的MCX接口。如果两个天线未安装在主前和辅后的标准配置中，则安装误差角需要进入配套的上位机软件中进行设置。

3.   给 DETA100系列 模组电源线接口提供直流电源，输入电压为5v-18v，或者直接通过ttl转usb（232转USB模块）供电。

4.   将 DETA100系列 模组主接口上的ttl转usb（232转USB模块）与计算机连接，同时打开上位机软件 FDIGroundStation，然后点击 connect 按钮连接，默认波特率为921600bps。

5.   如果 DETA100系列 模组的X轴安装方向与车载前进方向存在偏移，则需要将此偏移输入到上位机的参数表中进行设置。有关详细信息，请参见第10.8节。

6.   测量GNSS主天线的相位中心到 DETA100系列 模组中心的杆臂（模组坐标系下），并将这些值输入到上位机的参数表中进行设置。请注意，无论GNSS双天线和 DETA100系列 模组如何安装在车载上，车身轴始终为X轴正向前和Z轴正向下，Y轴与X轴垂直并指向右。距离很近的话可以忽略。

7.   选择上位机中的运动模型从而决定是否开启非完整性约束。

8.   4G 版本需要用户在模组侧边 SIM 卡槽中插入物联网卡，同时通过侧边 usb 连接电脑配置差分账号，具体使用说明见《差分修正系统配置软件使用手册》，注意主接口需要供电，usb不具备供电能力。

9.   该系统现在已准备好可以使用了。