通讯接口

航插硬件接口和软件接口及功能对应关系，线序定义见规格-接口引脚定义

航插接口	DB9-1接口RS232	DB9-2接口RS232	DB9-3接口RS422	内部接口TTL	DB9-4接口CAN	DB9-5接口USB	DB9-6GPIO
软件端口	COM1	COM2	COM3	COM4	COM5	black box	GPIO
Sigma	COM1 - RS232 默认协议为mian可以连接上位机也可以作为用户数据接口	COM2 -RS232 协议可以自由配置，用于传输RTCM数据	COM3- RS422协议可以自由配置	COM4- TTL-UART D4G/Dp900 使用一般配置为RTCM用于数据传输	COM5- CAN. （bps 1m/0.5m/0.25m）	用于读取黑匣子数	1pps/可编程

系统中必须有一个是main 协议，nav是用户导航数据的协议也是fdilink协议

*可用的I/O端口 *

波特率

Sigma的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置，并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载DETA100配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息，请参阅State Packets。数据速率（以字节为单位）可以通过将 baud速率除以10来计算。例如，如果包率为115200，则数据率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足，数据可能会在没有警告的情况下丢失。

如果需要，支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息，请通过info@fdisystems.cn与支持部门联系。

数据协议

Sigma 的端口可以通过上位机或者指令进行数据协议的配置，可以配置为MAIN智能协议或者串行FDILINK(NAV) 、nmea0183、也可以配置为外部输入 EXT_POSTION 或者 RTCM等

格式

格式固定在1个开始位，8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验。有关FDILINK协议的详细信息，请参阅FDILINK协议。