初对准

epsilonFOG有几种不同的航向来源。航向源可以使用FDI UI（请参阅使用FDI用户界面）或管理器应用程序（请参阅使用FDI qgc）中的过滤器选项页面进行配置。可以使用多个航向源，这可以提供性能优势。

速度航向

速度航向的工作原理是从速度和加速度的方向推导出航向。速度航向适用于汽车、固定翼飞机和其他不侧身移动的车辆。速度航向不能适用于直升机和其他车辆，如果车辆指向行驶方向以外的地方。速度航向需要超过1.15米/s的水平速度，并进行全球导航卫星系统修复。默认情况下，速度航向被禁用。

外部航向

如果有其他方法可以推导出epsilonFOG外部的航向，则可以使用。航向必须使用外部航向包或NMEA消息提供给epsilonFOG，请参阅NMEA输入。

外部磁强计包

航向可以使用额外的外部高级导航产品的磁强计来输入外部磁强计值。有关详细信息，请参阅外部磁强计数据包。