# 安装清单

PSI卫星罗经被设计为即插即用，因此它通常不需要任何客户配置。使用NMEA 0183或NMEA 2000的典型安装将开箱即用。

# 连接选项

FDIsystmes提供的电缆具有带锁定螺母和O形圈的连接器，符合IP67标准，防水防污，并耐冲击和振动。环境保护仅适用于通过推动和顺时针旋转螺母来锁定连接器，直到它点击，请参阅连接器锁定。

# NMEA 2000

要连接到NMEA 2000网络，需要NMEA2000电缆（部件号GC-NMEA2000-CABLE）。电缆的一端应连接到PSI卫星罗经，另一端应连接到船舶NMEA 2000主干上的T型连接器。

# NMEA 0183

要连接到NMEA 0183网络，需要高级导航串行电缆（部件号GC-SER-BREAK-20M）。辅助串行端口连接器应连接到接收设备。应将9至36伏的电源应用于带有5安培保险丝的直流插孔。

# 以太网

要连接到以太网网络，需要高级导航以太网连接（部件号GC-POE-CABLE-20M）。电缆的一端应连接到PSI卫星罗经，另一端应连接到PoE注射器（部件号POE-INJECTOR-DC）或802.3af或802.3at兼容的PoE交换机。然后将PoE喷射器或开关连接到路由器。

要连接到ANPP接收设备，需要高级导航串行电缆（部件号GC-SER-BREAK-20M）。主串行端口连接器应连接到接收设备。应将6至28伏的电源应用于带有5安培保险丝的直流插孔。

对于需要更改配置的高级应用程序，请按照以下步骤操作。

# 配置

# 串行变体

  1. 使用以下方法之一连接:

    1. # RS232

      1. 将单元安装在X+朝前和Z+朝下的标准对齐位置。有关更多信息，请参阅安装GNSS罗经。
      2. 将USB转串行适配器连接到GNSS罗经串行电缆的主端口。
      3. 才能运行GNSS罗经管理器。
      4. 从FDISYSTEMS网站的GNSS罗经产品页面下载FDIGroundStation。
      5. 双击FDIGroundStation以启动应用程序。有关不同平台的具体注意事项，请参阅使用FDIGroundStation
      6. 双击文件运行FDIGroundStation。
      7. 选择端口，将波特率设置为921,600，然后单击连接。
      8. 使用配置菜单，可以根据需要更改选项。配置更改在电源循环之间保存，只需应用一次。

    2. # Ethernet

      1. 将单元安装在X+朝前和Z+朝下的标准对齐位置。有关更多信息，请参阅安装PSI卫星罗经。
      2. 将GNSS罗经的以太网电缆插入PoE插口器上的“数据+电源”端口。将以太网电缆插入数据端口，并将另一端连接到DHCP路由器。
      3. 其他设置同RS232版本。

    该系统现在可以使用了.

1.   按照第8.2节中的指南将模组安全地安装到车载上。

2.   按照第8.3节中的指南安装两个GNSS天线，然后将天线电缆连接到 DETA100系列 的MCX接口。如果两个天线未安装在主前和辅后的标准配置中，则安装误差角需要进入配套的上位机软件中进行设置。

3.   给 DETA100系列 模组电源线接口提供直流电源，输入电压为5v-18v，或者直接通过ttl转usb（232转USB模块）供电。

4.   将 DETA100系列 模组主接口上的ttl转usb（232转USB模块）与计算机连接，同时打开上位机软件 FDIGroundStation，然后点击 connect 按钮连接，默认波特率为921600bps。

5.   如果 DETA100系列 模组的X轴安装方向与车载前进方向存在偏移，则需要将此偏移输入到上位机的参数表中进行设置。有关详细信息，请参见第10.8节。

6.   测量GNSS主天线的相位中心到 DETA100系列 模组中心的杆臂（模组坐标系下），并将这些值输入到上位机的参数表中进行设置。请注意，无论GNSS双天线和 DETA100系列 模组如何安装在车载上，车身轴始终为X轴正向前和Z轴正向下，Y轴与X轴垂直并指向右。距离很近的话可以忽略。

7.   选择上位机中的运动模型从而决定是否开启非完整性约束。

8.   4G 版本需要用户在模组侧边 SIM 卡槽中插入物联网卡，同时通过侧边 usb 连接电脑配置差分账号，具体使用说明见《差分修正系统配置软件使用手册》，注意主接口需要供电，usb不具备供电能力。

9.   该系统现在已准备好可以使用了。

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