# 硬件更改日志

版本 日期 改动
V2 20221210 修改DCDC 支持最大28V耐压输入,COM2改成通用端口可以自由配置输入输出协议 ,1pps out 引脚改成可编程通用端口,支持1PPS OUT/IN 等,R系列单天线版本GNSS 接收机从多星双频升级为全星座全频段。