初对准

Orion系列 模组有三种不同的航向源。可以使用上位机中的融合开关选项来配置航向源。也可以使用多个航向源，而且这通常会带来性能优势。

双天线航向

这是默认的航向源，并在移动站接收机处于RTK FIXED状态时提供非常准确的航向数据。它需要清晰的天空视野，需要避免多路径效应以及其他干扰源。

陀螺仪寻北航向

Orion系列 模组包含高精度光学陀螺仪，使其能够检测地球的自转，以获取精准的北向。粗略对齐默认需要一分钟才能完成，在此期间可以接受一些移动，但最好使设备尽可能保持静 止。粗对齐完成后，将进行精对准。达到完全精度所需的时间取决于操作条件。在GNSS生效的应用环境下，一些运动，理想情况下包括90度转弯，将加快达到完全精度所需的时间。

对于所有应用，陀螺罗盘航向需要用户输入一个在50公里范围内的近似位置。该位置可以来自GNSS、手动初始化或模组内存中存储的最后一个良好位置，手册10.5.6有具体使用说明。

外部航向

如果有其他方法可以推导出 Orion系列 外部的航向，则可以使用这一点。比如全站仪，参考标记和SLAM系统。航向必须使用外部航向数据包提供给 Orion系列。