# RTK
Orion系列 模组的内部GNSS接收器支持接收RTCM数据，它使用来自基站的校正数据来提供比标准GNSS更高的位置精度。RTK需要额外的基础设施设备来接受修正，但不是所有应用都必须如此。接收RTK校正有三种不同的选项。对于Orion系列 模组而言，可以访问互联网的计算机的应用场景，建议进行千寻网络RTK修正模式，具体请参阅第9.7.1节。对于无法访问互联网的应用场景，我们建议使用基站+数传电台RTK校正模式，请参见第9.7.2节。
# 网络RTK修正
FDIGroundStation 有一个内置的 QXWZ(千寻位置) 和 NTRIP 配置界面，它可以连接网络 RTK 服务从而对 Orion 带有4G模块的模组提供 RTK 修正。通常而言，连接模组的计算机需要连接到互联网才能使用网络RTK修正功能，然而其内置的4G模块可以解决联网问题，它仅需要您购买4G模块的联网服务。使用 QXWZ 进行配置的话，同样需要在千寻位置官网购买相关服务。通常，这些服务将提供一个免费试用的时间。
# FDIbase基站 +数传电台RTK校正
基站无线电调制解调器RTK校正需要两个数传电台模块，一个已集成于FDI RTK BaseStation内，将基站发送的 RTCM 数据通过无线方式进行广播，另一个需要配置并与 Orion系列 模组连接，其接收广播的 RTCM 校正数据并发送给 Orion系列 模组里的GNSS接收机，从而获得GNSS固定解。
基站必须设置在具有开阔视野的位置并固定，位置越高越好。基站开启后，当可视化界面由 GPS 3D 模式转换为 GPS Static 模式时，基站数传电台开始广播 RTCM 校正数据，该初始化过程一般需要1分钟左右。接收端的数据电台和模组必须保持在基站的范围内才能接收到这些校正数据，通常该范围约为 2km（地对地）和 50km（地对空）。