# 结构规格
# 一般规格
# 一览表
DETA100系列外壳由两个阳极氧化铝部件组成，一个用于盒子，一个用于盖板以及一个PVC软贴。该设备使用高质量的军工级矩形合金连接器J30J-9P，以提供良好连接性能和抗恶劣环境能力。
DETA100天线连接器采用MCX母头，用于连接GNSS天线和4G 天线，有效的防止震动过程的松动，在固定天线连接线时可以用外部结构加固，请勿将天线用于活动部件的可靠连接。
注意
如果您计划使用DETA100内部磁力计，请确保不要使用铁磁性材料来安装设备。
# 规格
下表总结了所有机械和环境规格。
| Parameter | Value | |
| 输入电压 | 6V-28V | |
| 输入受耐电压 | 0 - 28 V | |
| 功耗 | R | 130 mA @ 6 V (typical) ~800mW |
| R4G | 180 mA @ 6 V (typical) ~1.2mW | |
| D | 210 mA @ 6V (typical) ~1.00W | |
| D4G | 250 mA @ 6 V (typical) ~1.5W | |
| 重量 | R | 32g |
| R4G | 42g | |
| D | 35g | |
| D4G | 45g | |
| 尺寸 | R | 55 x 44 x 11 mm |
| R4G | 55 x 44 x 17 mm | |
| D | 55 x 44 x 11 mm | |
| D4G | 55 x 44 x 17 mm | |
| 工作温度 | -40 °C - 85 °C | |
| 环境密封 | IP67 MIL-STD-810G | |
# 设备机械对齐
为了获得最佳的测量精度，需要良好的机械对齐。在制造过程中，DETA100测量框架与滚轴、俯仰角和偏航角度的底板仔细对齐到0.05°。 为了简化偏航对齐（Z轴），底座有两个对齐孔Ø2mm H8，保证两个锥形销Ø2mm h7的偏航对齐优于±0.05°。 传感器（身体）坐标框架
这个框架附在IMU上。下图显示了默认配置的主体坐标系。在大多数情况下，车身坐标架必须与车辆坐标架对齐。如果传感器坐标架无法机械对齐，则可以通过软件旋转车辆中的传感器对齐。 查看我们的操作手册，了解有关产品配置的更多信息。 盒式版坐标框架（有关测量中心，请参阅下面的原理图）
DETA100R/D-front
# 结构图纸
# DETA100R/D 尺寸图
DETA100R/D-斜视图
DETA100R/D-bottom
DETA100R/D-top
DETA100R/D-right
DETA100R/D-back
DETA100R/D-front
# DETA100R4G/D4G 尺寸图
DETA100R4G/D4G-斜视图
DETA100R4G/D4G-bottom
DETA100R4G/D4G-top
DETA100R4G/D4G-right
DETA100R4G/D4G-back
DETA100R4G/D4G-front
# DETA100 3D STEP 模型
DETA100 系列 Rugged STEP File DETA100系列 共有以下4种型号：
| 型号 | 外形 | STEP |
|---|---|---|
| DETA100R |  | DETA100R Rugged STEP File |
| DETA100R4G |  | DETA100R4G Rugged STEP File |
| DETA100D |  | DETA100D Rugged STEP File |
| DETA100D4G |  | DETA100D4G Rugged STEP File |
# 设备安装
DETA100可以使用2个定位销和2颗最小长度为10毫米的M2.5螺丝进行安装。 在使用磁强计时，我们建议使用不锈钢合金或任何非铁磁材料。
请使用适当的扭矩来确保正确安装。DETA100必须安装在平坦的表面上。