# 介绍
FDIsystems 推出了DETA100 系列一套完整的基于mems的工业级微型惯性RTK卫星高精度组合导航系统。该系列的特色是具有厘米级定位、双天线测向能力，采用冗余传感器技术，融合了一颗零偏稳定性为2°/h的航向陀螺仪，为高精度定位和稳定姿态航向需求的应用提供全套解决方案。 该系列包括单天线RTK、双天线测向以及支持4G连接千寻位置服务功能，共四个型号。全系采用坚固的金属外壳和军工级插头，IP67防护等级。搭载行业领先的自适应SPKF 非线性数据融合组合导航算法，经过专业的惯性校准和-40℃~80℃温度误差补偿，自适应安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。该产品支持FDIsystems差分共享技术®，特别适用于对尺寸和功耗紧致需求的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等以及需要高精度定位的群体智能体应用。
DETA100系列 是一个提供 GNSS/INS & AHRS 系统的模组，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和姿态数据。它结合了温度校准的加速度计，陀螺仪，磁力计与一个双天线RTK、GNSS接收器。这些是耦合在一个复杂的融合算法，以提供准确和可靠的导航和方向。同时DETA100系列 支持辅助设备的数据接入，如里程计、光流计、RTCM 数据等。
DETA100系列 可以提供优秀的结果，前提是被正确地设置，并意识到它的局限性。请仔细阅读本手册，以确保在您使用的过程中达到最佳状态。
DETA100系列 提供了上位机软件供您免费使用，它允许您可以轻松地配置和测试模组。具体使用说明参考第10章 FDIGroundStation。
DETA100系列 数据是基于FDILink通讯协议发送的，如果您需要快速获取所需数据，请仔细阅读第11章 FDILink通讯协议。
如果您有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。
# 系列产品概述
DETA100系列 共有以下几种型号：
| 型号 | 图片 | 功能描述 |
|---|---|---|
| DETA100R |  | 单天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100R4G |  | 支持4G接入RTCM数据的DETA100R，支持网络CORS服务，支持FDI差分共享 |
| DETA100D |  | 双天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（卫星双天线航向辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100D4G |  | 支持4G接入RTCM数据的DETA100D，支持网络CORS服务，支持FDI差分共享 |