FDI_Standard_CAN

FDI_Standard_CAN_Link用户使用手册

1. 简介

在通信协议中，CAN总线以其高效的通信方式脱颖而出。通过采用差分信号传输，它具备出色的抗干扰能力和高度的数据时效性。我司为用户提供了两种灵活的方式配置CAN模块以输出数据包。上位机配置模式： 用户可以通过上位机进行配置，定制CAN模块的输出行为，实现个性化的通信需求；CAN总线问答模式： 模块支持通过CAN总线进行问答，用户可以直接与CAN总线进行交互，实时配置和获取数据包，为通信过程增添了更多的灵活性。

2. 使用方法

1）上位机配置模式

用户通过上位机cofig界面结合数据手册配置需要的CAN总线数据包，保存设置并重启后模块将按照设定频率发送数据包。再通过我司给定的CAN接收例程便可以获取数据。

2）CAN总线问答模式

① 用户可以通过在总线上发送期望获得的数据包 ，最多可支持同时问询4个数据包，模块会以应答方式实时返回指定数据包。

② 其中Stdid为固定值，Buffer[0]-Buffer[3]为期望获得数据包的对应Request_CAN_ID。而Request_CAN_ID与实际数据包总线ID存在对应关系。见附表

③ 请求数据包格式。

Request_Packet
标识帧	Stdid	0x0000 00A0	uint32_t
数据帧	Buffer[0]	Request_CAN_ID_1	uint8_t
	Buffer[1]	Request_CAN_ID_2	uint8_t
	Buffer[2]	Request_CAN_ID_3	uint8_t
	Buffer[3]	Request_CAN_ID_4	uint8_t
	Buffer[4]	rev	uint8_t
	Buffer[5]	rev	uint8_t
	Buffer[6]	rev	uint8_t
	Buffer[7]	rev	uint8_t

④ 问答模式发送示例

在调用FDI_Standard_CAN_Request(int request_ID_1,int request_ID_2,int request_ID_3,int request_ID_4)函数时，需要传入Request_CAN_ID，四个不同的形参。以获得四个不同的总线反馈数据。

3.对应关系附表

序号	Request_CAN_ID	CAN_ID
1	1	0x544
2	2	0x521
3	3	0x520
4	4	0x519
5	5	0x518
6	6	0x393
7	7	0x392
8	8	0x391
9	9	0x390
10	10	0x389
11	11	0x388
12	12	0x387
13	13	0x386
14	14	0x385
15	15	0x384
16	16	0x377
17	17	0x376
18	18	0x375
19	19	0x374
20	20	0x373
21	21	0x372
22	22	0x371
23	23	0x370
24	24	0x369
25	25	0x368
26	26	0x358
27	27	0x356
28	28	0x355
29	29	0x354
30	30	0x353
31	31	0x352
32	32	0x338
33	33	0x337
34	34	0x336
35	35	0x333
36	36	0x332
37	37	0x331
38	38	0x330
39	39	0x329
40	40	0x325
41	41	0x321
42	42	0x320
43	43	0x313
44	44	0x312
45	45	0x311
46	46	0x310
47	47	0x309
48	48	0x308
49	49	0x307
50	50	0x306
51	51	0x305
52	52	0x304
53	53	0x292
54	54	0x291
55	55	0x290
56	56	0x289
57	57	0x288
58	58	0x273
59	59	0x272
60	60	0x258
61	61	0x257
62	62	0x256

4. CAN分析仪测试效果

(1) 上位机配置模式

(2) CAN总线问答模式