# FdilinkSDK
惯性SDK是一套应用程序、工具、驱动程序和库，用于轻松评估、配置和集成FDISYSTEMS IMU、AHRS和INS产品：
# 惯性SDK内容
Inertial SDK是一个仅限Windows的应用程序套件，包含以下软件：
- fdiCenter配置和分析软件
- fdiDataLogger轻松记录您的产品数据，连接到NTRIP以实现RTK精度
- fdiFirmwareUpdater升级ELLIPSE固件
- fdiNetworkDiag为高性能INS（EKINOX、APOGEE、NAVSIGHT、QUANTA）配置和故障排除以太网连接
别忘了结账GitHub上的fdiECom库对于：
- fdiECom C库，以最小的代码轻松集成fdi系统IMU、AHrs和INS
- fdiBasicLogger工具用于读取INS二进制数据并将其转换为CSV文件
- fdiEComApi工具通过串行界面并使用简单的命令行界面（CLI）访问fdiInsRestApi
Linux/Mac OS X用户
fdi Systems为Windows、Linux和Mac OS X平台提供了几种工具，如fdiDataLogger、fdiFirmwareUpdater、fdiBasicLogger和fdiEComApi。fdiECom C库也是独立于平台的，每个平台都有预建示例。
您可以直接在fdiECom GitHub存储库
# SDK发布
您可以在下面找到所有惯性SDK下载和发布说明。