# 接口连接
# 接口
| Parameter | Value |
|---|---|
| MAIN | J30J-9P |
| SIM卡 | nanoSIM带抽屉 |
| 天线接口 | MCX 母座内孔 |
表 11: 接口规格
# 主接口
DETA100系列 J30J-9P接口定义
| 管脚号 | I/O | 名称 | 功能 | 描述 |
| 1 | / | VIN | 电源 6-28V | 超过28V供电可能会损坏电源地、信号地 |
| 2 | / | GND | 电源地 | |
| 3 | I | RX2 | UART2接收，RS232/TTL电平(可选)* | 通讯接口COM2，可以自由配置端口协议 |
| 4 | O | TX2 | UART2发送，RS232/TTL电平(可选) | |
| 5 | I/O | GPIO | 可编程多功能通用输入输出引脚 | 多种功能可以自行配置，默认同步脉冲输出1pps |
| 6 | I | RX1 | UART1接收，RS232/TTL电平(可选) | 通讯接口COM1，默认MIAN协议，可以自由配置端口 协议 |
| 7 | O | TX1 | UART1发送，RS232/TTL电平(可选) | |
| 8 | I | CAN L | CAN L，默认1M bps | 通讯接口COM3，可以自由配置端口协议，CANID可 配置，见FDILINK协议 |
| 9 | O | CAN H | CAN H，默认1M bps |
表12: DETA100系列 管脚分布
默认发货为TTL（所有接口）,RS232需要在购买前说明；
# 接口概述
主连接器DETA100 主连接器以模块化方式提供对大多数DETA100功能的访问,DETA100上RTCM数据输入。 它提供：
- 支持2个全双工通信的主串行端口。它在TTL或者RS-232中运行
- 一个CAN 2.0连接，支持高达1 Mbit/s的数据速率，用于输出数据支持标准帧CAN和NMEA2000上可用。
- 两个多功能输入引脚，可用于：
时钟同步或事件标记输入引脚。
单通道或双通道里程表输入。
用于时间戳和触发某些设备的同步输出信号。
连接器规格
DETA100系列 J30J-9P接口实物图
# DETA100R：单天线RTK不带4G
DETA100R连接器
# DETA100R4G：单天线RTK带4G
DETA100R4G连接器
# DETA100D：双天线RTK不带4G
DETA100D连接器
# DETA100D4G：双天线RTK带4G
DETA100D4G连接器
# 线缆
DETA100系列提供两种可选线缆，USB快速评估线和通用连接线。
USB快速评估线，方便具有USB转TTL串口功能，方便用户快速连接计算机使用模块，DC 母头，需要外接6-28v DC 电源。
DETA100系列通用usb快速评估连接线
通用连接线，将所有的端口分别通过DB9引出，方便做全功能开发的客户使用，DC 母头，需要外接6-28v DC 电源。
DETA100系列通用RS232-CAN连接线
# 典型应用连接方案
DETA100系列高精度RTK 组合导航系统，根据差分数据的输入方式和是否具有双天线测向功能,分为四个型号。
支持4G DTU 和串口 电台方式接入RTCM 支持接入里程计辅助，以及通过GPIO 触发相机实现时间同步。
# R
单天线，RTCM数据通过串口输入进来。
DETA100R 在自动驾驶应用的连接示意图
# R4G
DETA100R4G 在自动驾驶应用的连接示意图
# D
DETA100D 在自动驾驶应用的连接示意图
# D4G
DETA100D4G 在自动驾驶应用的连接示意图