电气规格

Parameter	Value
输入电压	6V-28V
输入受耐电压	0 - 28 V
功耗	R	130 mA @ 6 V (typical)  ~800mW
	R4G	180 mA @ 6 V (typical)  ~1.2mW
	D	210 mA @ 6V (typical)  ~1.00W
	D4G	250 mA @ 6 V (typical)  ~1.5W
重量	R	32g
	R4G	42g
	D	35g
	D4G	45g
尺寸	R	55 x 44 x 11 mm
	R4G	55 x 44 x 17 mm
	D	55 x 44 x 11 mm
	D4G	55 x 44 x 17 mm
工作温度	-40 °C - 85 °C
环境密封	IP67   MIL-STD-810G

表 9: 硬件规格

##电气规格*

1.1 电气规范

Parameter	Minimum	Typical	Maximum
Power Supply
Input Supply Voltage	6V		28V
Input Protection Range	-28 V		28 V
RS232
Tx Voltage Low		-5.4 V	-5 V
Tx Voltage High	5 V	5.4 V
Tx Short Circuit Current			±60 mA
Rx Threshold Low	0.8 V	1.3 V
Rx Threshold High		1.7 V	2.5 V
CAN
Tx Voltage Low		-5.4 V	-5 V
Tx Voltage High	5 V	5.4 V
Tx Short Circuit Current			±60 mA
Rx Threshold Low	0.8 V	1.3 V
Rx Threshold High		1.7 V	2.5 V
GPIO
Output Voltage Low	0 V		0.3 V
Output Voltage High	4.8 V		5 V
Input Voltage	-20 V		20 V
Input Threshold Low			1.5 V
Input Threshold High	3.5 V
Output Current			5 mA
GNSS Antenna
Active Antenna Supply Voltage		3.3 V
Antenna Supply Current			200 mA

表 10: 电气规范

1.1 Power Consumption

DETA100在模式切换时候功耗不同，在注网的时候需要电流比较高，在进入RTK状态电流变化较大。供电需要留出一定的裕量，

建议采用 >6V@>2A 的直流电源供电，考虑如果导线过长请考虑线损电压，保证模块供电稳定。禁止供电超过25V工作电压，

否则会损坏设备。

图 11:: 工作电压下的最大和典型电流消耗

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