# 评估套件和配件

# 配套清单

部件号 数量 描述 备注 图像
Sigma* 1 主机单元 Sigma主机单元
MEMS
电缆-0f9P102-RS232-RS232-DC-GPIO 1 Sigma主航插 0f102-9P 9针连接器 用于主串口com1-RS232,com2-RS232和5.5-2.5 DC电源的连接器以及通用gpio
MEMS
供应-12V 1(选购) 12V@2A直流电源 100-240 V交流电源到12V直流电源(直流插孔) 5.5*2.5M/常规线长1m
MEMS
多星多频蘑菇头天线 2 车载蘑菇头天线 推荐在有空间条件件的设备使用增益好;150mm直径;配套射频线1.5m TNC公-F公接口
MEMS
多星多频螺旋天线 (选购) 2 小型轻质棒状螺旋天线 无人机手持等小型设备使用;配套射频线1.5m SMA公转接口母
MEMS
4G LTE 天线 1 4G 2.4G天线 1.5m线长 MCX弯口
MEMS
Sigma-KIT-CASE 1 Sigma评估工具箱 坚固的运输箱
MEMS

# 快速启动(双天线模式)

步骤如下:
       1. 将两个GNSS天线放置在载体高处并固定,可以清晰地看到天空。主天线与从天线之间尽量无遮挡,间隔
        (基线长度)越长越好建议不低于0.5m。
       2. 通过天线连接线将天线与 Sigma系列 模组连接。
       3. 将模组与计算机通过串口连接。
       4. 运行电脑上的 FDISYSTEMS 上位机软件 FDIGroundStation。
       5. 点击 connect 按钮连接上位机,波特率默认为921600bps。
       6. FDIGroundStation 除了能在线修改参数和配置外,还能实时监控并记录传感器、导航相关数据。
       7. 第一次启动时天线需要一定的时间来初始化,开阔的环境能加快初始化速度,同时可以通过上位机界面右上角的
        GNSS状态标识监视进度,双天线拥有两个GNSS状态标识,左边代表主天线(移动基站)GNSS状态,右边代表从
        天线(移动 站)GNSS状态。
       8. FDIGroundStation 上位机提供 log 功能用于记录数据,数据被保存为 txt 或者 log 格式,log形式的
        文件可以导入FDIsystems Log Viewer 界面作图 。

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部件型号 数量 描述 备注 图像
FDI_BASE 1 基站 通过电台后者WIFI以及4G 飞迪差分共享云服务为 移动站提供RTK所需要的差分数据
MEMS
FDI P900 1 60km调频电台 通过电台配合电台版本FDI BASE 基站为移动站数传差分数据
MEMS

# 选购

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