# FDI_BASE 配置界面说明
FDI_BASE内置WEB界面客户端,当设备上电工作后,用户通过手机或者PC的wifi功能与基站连接,基站wifi名称为FDIBaseStation,wifi秘钥为fdibase2021。基站wifi连接成功后,在网页输入192.168.1.1
网页由上图中的四部分构成,即主页、参数配置、电台&端口配置以及网络配置界面,下面一一进行说明。
# 主页
1. LTE MODEL:无线网络通讯状态,这里使用的是4G网络通讯,需要用户插入能联网的物联网卡。FDI_BASE将内置GNSS芯片获取的RTCM修正数据通过4G网络发送给FDI位置云服务,FDI位置云收到数据后将数据发送给与基站配对的FDI组合导航设备,此模式需要对基站进行鉴权码配置,具体见**参数配置界面说明。后面方框中的字符显示No Init表示没有发送RTCM数据,显示RTCM SEND显示正在发送RTCM数据。
2. ETHERNET:以太网通讯状态。将FDI_BASE的网口与PC通过网线连接,同样将内置GNSS芯片获取的RTCM修正数据通过以太网发送到FDI位置云服务,FDI位置云收到数据后将数据发送给与基站配对的FDI组合导航设备,此模式需要对基站进行鉴权码配置,具体见**参数配置界面说明。后面方框中的字符显示No Init表示没有发送RTCM数据,显示RTCM SEND显示正在发送RTCM数据。
PART 3:基站当前剩余电量显示。当电量低于20%时建议对电池进行充电。
PART 4:整个RTK状态栏中需要关注的是定位状态信息,它包含以下三种状态值:
- NO FIXED:基站搜索卫星数量太少,定位失败。
- 3D Mode:基站定位进行中,位置没有进入固定解。
- Static Mode:基站位置进入固定解,即RTCM数据中包含的基站坐标数据为定值。该情况下与基站配对的移动站接收到RTCM数据进行解算后的定位精度处于最理想状态。需要注意的是,当挪动基站使其改变位置时,需要对基站重新上电使其对新位置进行估计。
# 参数配置
参数配置界面主要配置基站的鉴权码,该鉴权码由FDI云服务创建生成,通过生成的唯一的鉴权码可以将基站接收到的RTCM数据发送给FDI云。正如上图所示分为两种发送方式,
方案一通过4G模块连接鉴权码,方案二通过以太网连接鉴权码。
首先点击读取设置按钮,白框中默认填写的是100位的数字6。然后将FDI云服务生成的100位鉴权码替换到白框中,并点击保存设置按钮。,如果鉴权码格式不对的话会弹出如下提示框:
保存成功会弹出如下提示框:
最后点击重启按钮或者重新上电就生效了,鉴权码配置只需要进行一次保存操作。
# 电台&端口配置
# 串口波特率
此处是基站对外传输RTCM 的串口的波特率,默认版本是TTL电平(RS232可以定制),对应端口多功能端头MX3.0/2*3
# P900 电台网络号
对于内置了P900电台的FDI_BASE,可以通过该页面进行电台的网络号配置,具有和基站相同网络号的移动端可以接收到基站广播的RTCM数据。
首先点击读取设置按钮读取当前的波特率和网络号;
如果修改了波特率或者网络号后点击保存设置按钮,最后点击重启按钮后配置生效。
# 网络配置
该界面配置wifi名称和wifi密码,进行改动后需要记住密码,也可以默认不改动。
当多个基站靠近在同一WIFI 覆盖域内,新开机的基站会自动排序重命名WIFI 名称,例如FDIBaseStation_n(N = 2,3...)
# FDIbase基站 +数传电台RTK校正
基站无线电调制解调器RTK校正需要两个数传电台模块,一个已集成于FDI RTK BaseStation内,将基站发送的 RTCM 数据通过无线方式进行广播,另一个需要配置并与 DETA100系列 模组连接,其接收广播的 RTCM 校正数据并发送给 DETA100系列 模组里的GNSS接收机,从而获得GNSS固定解。
基站必须设置在具有开阔视野的位置并固定,位置越高越好。基站开启后,当可视化界面由 GPS 3D 模式转换为 GPS Static 模式时,基站数传电台开始广播 RTCM 校正数据,该初始化过程一般需要1分钟左右。接收端的数据电台和模组必须保持在基站的范围内才能接收到这些校正数据,通常该范围约为 2km(地对地)和 50km(地对空)。
# 差分云共享技术
针对区域内多个移动体高精度定位的需求,为了最大程度的降低成本,FDISYSTEMS为DETA100系列具有联网功能的产品提供了免费的差分共享技术,通过该技术可以将单一运载体从CORS服务器获取的差分修正RTCM数据共享给附近的其他支持该技术的设备,使其进入RTK厘米级定位模式。
这是一项免费的数据云共享服务,可以大规模的降低用户的差分订阅成本。适合于园区,农场,集群等多体的场景,也可以作为基站使用。
注意:仅DETA100R4G和DETA100D4G支持改功能,且仅支持FDIsystems系列产品间使用,不对外开放,也不会导致数据外泄。