(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[72],{449:function(t,e,a){"use strict";a.r(e);var i=a(10),s=Object(i.a)({},(function(){var t=this,e=t._self._c;return e("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[e("h1",{attrs:{id:"deta400系列介绍"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta400系列介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA400系列介绍")]),t._v(" "),e("fdi-img",{staticClass:"deta100-hero",attrs:{width:"62%",alt:"DETA400 产品外观",src:"/deta100/400/DETA400总览.jpg",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("FDISYSTEMS 推出 DETA400 系列基于高性能 MEMS 的微型惯性 RTK 卫星组合导航系统。该系列具备厘米级定位与双天线测向能力，采用冗余传感器与恒温控制技术，融合三轴零偏不稳定性为 "),e("strong",[t._v("0.5°/h")]),t._v(" 的陀螺仪与 "),e("strong",[t._v("20 µg")]),t._v(" 的加速度计，具有高灵敏度与抗振性，可在无 GNSS 情况下提供高水平惯性导航，为可靠定位与稳定姿航应用提供完整解决方案。产品覆盖单天线 RTK、双天线测向，以及支持 4G 连接 CORS 位置服务的型号，共四款；全系采用坚固金属外壳与军工级插头，防护等级 "),e("strong",[t._v("IP65")]),t._v("。系统搭载自适应 "),e("strong",[t._v("SPKF")]),t._v(" 非线性数据融合组合导航算法，经专业惯性校准与温度误差补偿，IMU 输出最高 "),e("strong",[t._v("1000 Hz")]),t._v("、导航输出 "),e("strong",[t._v("200 Hz")]),t._v("；配套功能完善的界面软件，支持在线参数辨识与一键安装校准，便于快速上手。同时支持 FDISYSTEMS 差分共享技术®，适用于对尺寸与功耗要求严苛的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人，以及需要高精度定位的群体智能体等应用。\n"),e("fdi-img",{staticClass:"series-diagram",attrs:{layout:"bleed",width:"100%",alt:"DETA400 系统框图",src:"/deta100/400/DETA400框图.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA400 系列为集成 GNSS/INS 与 AHRS 能力的导航模组，可在严苛条件下输出准确的位置、速度、加速度与姿态数据。系统融合经温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计，以及双天线 RTK GNSS 接收机，并通过先进数据融合算法实现可靠的导航与定向。同时支持接入里程计、光流计、RTCM 等外部辅助信息，进一步提升组合导航性能。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{staticClass:"series-diagram",attrs:{layout:"bleed",width:"100%",alt:"区域差分云共享",src:"/deta100/DETA100V2U彩页中文/区域差分云共享.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("在正确完成安装与参数配置，并充分了解产品适用范围与使用限制的前提下，DETA400 系列可发挥最佳性能。请仔细阅读本手册，以确保系统按预期稳定运行。")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA400 系列配套提供免费上位机软件，便于快速完成模组配置与测试。具体操作说明请参阅"),e("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/"}},[t._v("FDIGroundStation上位机")]),t._v("。")],1),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA400 系列数据基于 FDILink 通讯协议输出。如需快速解析并获取所需数据，请仔细阅读"),e("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink通讯协议")]),t._v("。")],1),t._v(" "),e("p",[t._v("如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{staticClass:"series-flyer",attrs:{layout:"flyer-lg",width:"72%",alt:"DETA400 彩页",href:"/pdfs/product/DETA400彩页中文2026.pdf",src:"/deta100/DETA400彩页中文/DETA400彩页中文2026_01.png",caption:"DETA400系列彩页（点击查看详情）"}}),t._v(" "),e("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA400系列共有四款产品，每款产品内置一个全新的微型高性能经过的严格的出厂校准的IMU核心、磁力计、气压计以及多频段RTK接收机，DETA400R内建了单天线多频RTK接收机，通过外部的设备接入RTCM(差分修正)数据达到厘米级定位精度（RTK模式）；DETA400R4G是R的提升，可以通过内置4G设备连接网络NTRIP基站（支持差分共享）实现RTCM数据流的获取和广播。\nDETA400D 内建了双多频RTK接收机，可以通过双GNSS天线测量载体的方向，具有稳定的航向角输出，不受复杂电磁环境干扰磁力计的影响；DETA400D4G是D版本的提升，可以通过内置4G设备连接网络NTRIP基站（支持差分共享）实现RTCM数据流的获取和广播。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{staticClass:"series-diagram",attrs:{layout:"bleed",width:"100%",alt:"DETA400 功能对照",src:"/deta100/400/DETA400功能图.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA400 系列共有四款产品，每款均内置经严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心、磁力计、气压计以及多频段 RTK 接收机：")]),t._v(" "),e("table",[e("thead",[e("tr",[e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),e("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),e("tbody",[e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA400R")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA400R",src:"/deta100/400/DETA400-R.jpg",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("单天线多频 RTK 组合导航；外接 RTCM 进入 RTK 厘米级定位")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA400R4G")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA400R4G",src:"/deta100/400/DETA400-R4G.jpg",caption:""}})],1),t._v(" 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