(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[71],{448:function(t,e,a){"use strict";a.r(e);var i=a(10),l=Object(i.a)({},(function(){var t=this,e=t._self._c;return e("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[e("h1",{attrs:{id:"deta100系列简介"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta100系列简介"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA100系列简介")]),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"IMU",src:"/deta100/deta100.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("FDISYSTEMS 推出 DETA100 系列工业级 MEMS 微型惯性/RTK 高精度组合导航系统。该系列具备厘米级定位与双天线测向能力，采用冗余传感器架构，并融合一颗零偏稳定性为 2°/h 的航向陀螺仪，可为高精度定位与稳定姿态、航向需求提供完整解决方案。产品覆盖单天线 RTK、双天线测向，以及支持 4G 接入千寻等位置服务的型号，共四个型号；全系采用坚固金属外壳与军工级连接器，防护等级达 IP67。系统搭载先进自适应 SPKF 非线性数据融合算法，经专业惯性校准及 -40℃～80℃ 温度误差补偿，并支持自适应安装参数辨识，配套功能完善的上位机软件，便于快速上手。同时支持 FDISYSTEMS 差分共享技术®，适用于对尺寸与功耗要求严苛的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人，以及需要高精度定位的群体智能体等应用。\n"),e("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta100/DETA100V2U彩页中文/100框图.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA100 系列为集成 GNSS/INS 与 AHRS 能力的导航模组，可在严苛条件下输出准确的位置、速度、加速度与姿态数据。系统融合经温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计，以及双天线 RTK GNSS 接收机，并通过先进数据融合算法实现可靠的导航与定向。同时支持接入里程计、光流计、RTCM 等外部辅助信息，进一步提升组合导航性能。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta100/DETA100V2U彩页中文/区域差分云共享.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("在正确完成安装与参数配置，并充分了解产品适用范围与使用限制的前提下，DETA100 系列可发挥最佳性能。请仔细阅读本手册，以确保系统按预期稳定运行。")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA100 系列配套提供免费上位机软件，便于快速完成模组配置与测试。具体操作说明请参阅"),e("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/"}},[t._v("FDIGroundStation上位机")]),t._v("。")],1),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA100 系列数据基于 FDILink 通讯协议输出。如需快速解析并获取所需数据，请仔细阅读"),e("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink通讯协议")]),t._v("。")],1),t._v(" "),e("p",[t._v("如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"IMU",href:"/pdfs/product/DETA100V2U彩页中文20220721.pdf",src:"/deta100/DETA100V2U彩页中文/DETA100V2U彩页中文20220721_01.png",caption:"DETA100系列彩页（点击查看详情）"}}),t._v(" "),e("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA100 系列共有以下几种型号：")]),t._v(" "),e("table",[e("thead",[e("tr",[e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),e("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),e("tbody",[e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA100R")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA100R",src:"/deta100/ch4/01-DETA100R.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("单天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA100R4G")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA100R4G",src:"/deta100/ch4/02-DETA100R4G.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100R，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA100D")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA100D",src:"/deta100/ch4/03-DETA100D.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（卫星双天线辅助）、位置、速度输出")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA100D4G")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA100D4G",src:"/deta100/ch4/04-DETA100D4G.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100D，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA100D-oem")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("fdi-img",{attrs:{width:"180",alt:"DETA100D-oem",src:"/deta100/DETA100D_OEM.jpg",caption:""}})],1),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("DETA100D 低配版本，5V 供电")])])])]),t._v(" "),e("h2",{attrs:{id:"快速开始"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速开始"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速开始")]),t._v(" "),e("section-cells",[e("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/deta100/02-套件/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/deta100/03-规格/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/deta100/04-安装/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/deta100/05-使用/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);e.default=l.exports}}]);