(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[686],{1001:function(t,i,e){"use strict";e.r(i);var s=e(10),a=Object(s.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"介绍"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" 介绍")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/PSI罗经/psi_nmea2000_2.35.png",caption:"支持nmea2000 can 航海通用协议"}}),t._v(" "),i("p",[t._v("FDIsystems 推出了PSI系列卫星罗经是一种一 体化产品GNSS/INS导航和航向解决方案。它提供精确的基于卫星的双 \t    线指向，不受磁干扰，内部冗余高性能航向陀螺仪，能在GNSS失锁期间保持准确的航向长达20分钟。它具有厘米级高精度   精度 RTK 定位能力，输出准确的时间、位置、艏向、对地航向/对地速度、转向率侧倾/俯仰/起伏三轴速度，支持\t    NMEA0183, NMEA2000航海仪器通用协议，具有串行、 CAN总线以及具有POE供电的以太网即插即用接口，系列配套表显系统。\n"),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/PSI罗经/psi_eth.1.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("p",[t._v("每个PSI系列产品的特点是具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)，以及一套高性能导航算法，高达1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识别野值和测量异常并隔离故障，通过双RTK系统实现稳定的测向。FDI的行业领先的算法提供高精度的位置，速度和姿态估计连同在10和200赫兹之间的补偿惯性测量。\n"),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/PSI罗经/psi介绍.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("p",[t._v("DETA100系列 可以提供优秀的结果，前提是被正确地设置，并意识到它的局限性。请仔细阅读本手册，以确保在您使用的过程中达到最佳状态。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("DETA100系列 提供了上位机软件供您免费使用，它允许您可以轻松地配置和测试模组。具体使用说明参考第10章 FDIGroundStation。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("DETA100系列 数据是基于FDILink通讯协议发送的，如果您需要快速获取所需数据，请仔细阅读第11章 FDILink通讯协议。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("如果您有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"IMU",href:"/pdfs/product/卫星罗经202405.pdf",src:"/PSI罗经/彩页/卫星罗经2_00.png",caption:"PSI彩页中文"}}),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),i("p",[t._v("DETA100系列 共有以下几种型号：")]),t._v(" "),i("table",[i("thead",[i("tr",[i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("日期")]),t._v(" "),i("th",[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),i("tbody",[i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("psi-can")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("img",{attrs:{src:"/PSI%E7%BD%97%E7%BB%8F/psi_nmea2000_2.35.png",alt:""}})]),t._v(" "),i("td",[t._v("双天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出，CAN总线接口")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("psi-4g-can")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("img",{attrs:{src:"/PSI%E7%BD%97%E7%BB%8F/psi_eth.1.png",alt:""}})]),t._v(" "),i("td",[t._v("双天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出，CAN总线接口，支持4G接入网络CORS服务，支持FDI差分共享")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("psi-eth")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("img",{attrs:{src:"/PSI%E7%BD%97%E7%BB%8F/psi_nmea2000_2.35.png",alt:""}})]),t._v(" "),i("td",[t._v("双天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出，以太网总线接口")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("psi-4g-eth")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("img",{attrs:{src:"/PSI%E7%BD%97%E7%BB%8F/psi_eth.1.png",alt:""}})]),t._v(" "),i("td",[t._v("双天线RTK惯性组合导航，姿态，航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出，以太网总线接口，支持4G接入网络CORS服务，支持FDI差分共享")])])])]),t._v(" "),i("section-cells",[i("section-cell",{attrs:{title:"介绍",link:"/psi/01-Introduction/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/psi/02-套件/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/psi/03-规格/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/psi/04-安装/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/psi/05-使用/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"配置和校准",link:"/psi/06-配置/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);i.default=a.exports}}]);