(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[678],{993:function(t,a,r){"use strict";r.r(a);var i=r(10),s=Object(i.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"orion系列入门指南"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#orion系列入门指南"}},[t._v("#")]),t._v(" Orion系列入门指南")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"使用前的准备工作"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#使用前的准备工作"}},[t._v("#")]),t._v(" 使用前的准备工作")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"检查产品配件清单"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#检查产品配件清单"}},[t._v("#")]),t._v(" 检查产品配件清单")]),t._v(" "),a("p",[t._v("用户在上手Orion系列产品时，首先检查产品配件是否完整：")]),t._v(" "),a("table",[a("thead",[a("tr",[a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("Orion5-A 接口实物图")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("Orion5-D 接口实物图")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("Orion5-D4G 接口实物图")]),t._v(" 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"),a("li",[t._v("远离干扰源，如电机干扰、射频干扰、开关电源等；")]),t._v(" "),a("li",[t._v("双天线模块支持只使用一个天线，但必须是主天线；")]),t._v(" "),a("li",[t._v("双天线模块的天线安装至少相隔0.4m，距离越大精度越高；")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"快速启动"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速启动"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速启动")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"基本操作"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#基本操作"}},[t._v("#")]),t._v(" 基本操作")]),t._v(" "),a("p",[t._v("1) 将GNSS天线放置在载体高处并固定，可以清晰地看到天空。主天线在后，辅天线在前，主到辅的射线方向和惯导x轴保持一致。主天线与从天线之间尽量无遮挡，间隔（基线长度）越长越好，建议不低于0.4m；")]),t._v(" "),a("p",[t._v("2) 通过天线连接线将GNSS天线与 Orion系列 模组连接，连接4G天线，插上SIM卡；")]),t._v(" "),a("p",[t._v("3) 主航空插头线缆的COM1接口接入USB转RS232协议的模组线缆，并通过它连接模组和电脑，通过主航空插头线缆的DC母头正常供电；")]),t._v(" "),a("p",[t._v("4) 运行电脑上的 FDISYSTEMS 上位机软件 FDIGroundStation。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("5) 点击 connect 按钮连接上位机，波特率默认为921600bps。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("6) FDIGroundStation 除了能在线修改参数和配置外，还能实时监控并记录传感器、导航相关数据。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("7) 第一次启动时天线需要一定的时间来初始化，开阔的环境能加快初始化速度，同时可以通过上位机界面右上角的GNSS状态标识来监视进度，双天线拥有两个GNSS状态标识，左边代表主天线(移动基站)GNSS状态，右边代表从天线(移动站)GNSS状态。")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"gnss天线安装"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss天线安装"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS天线安装")]),t._v(" "),a("p",[t._v("当在车载中安装 Orion系列 模组时，正确的安装和对准对于实现良好的性能至关重要。在您的应用场景中选择安装位置有许多要求需要满足，包括：")]),t._v(" "),a("ol",[a("li",[t._v("Orion系列 模组应安装在不超过其工作温度范围的区域内。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("Orion系列 模组的安装应远离振动。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("在无法准确测量杆臂的情况下，Orion系列 模组与GNSS主天线的安装距离尽可能的小，从而尽可能的减小杆臂效应带来的影响。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("如果要使用气压计数据，则不应将 Orion系列 模组安装在密闭的环境中。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("Orion系列 模组应安装在车载重心附近。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("如果使用磁力计数据作为航向参考，则 Orion系列 模组应安装在距离动态磁干扰源至少20cm远的地方，比如远离大电流接线、大型电机等设备。")])]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"gnss天线对准"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss天线对准"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS天线对准")]),t._v(" "),a("p",[t._v("对准 Orion系列 模组最简单方法是安装轴与车身轴对齐。这意味着模组X轴向前指向车辆的正前部，而Z轴向下指向地面，如下图所示。天线偏移从 Orion系列 模组中心到主天线相位中心，并在模组坐标系下表示（X轴向前，Z轴向下）。天线偏移主要为了补偿杆臂速度，精确地设置天线偏移是非常重要的。不正确的GNSS天线偏移将导致转弯和角旋转情况下的性能下降。请注意，由于Z轴指向下，将天线安装在 Orion系列 模组上方将导致负的Z轴偏移。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta100/ch4/图片10.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("FDIGroundStation 提供了杆臂值的参数界面，以便您在测量杆臂数据后输入，如下图所示，具体内容见《Orion系列使用手册》10.10.3章节。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"IMU",src:"/deta100/ch4/图片11.png",caption:"FDIsystem上位机使用手册"}}),t._v(" "),a("p",[t._v("对于D系列模组，辅助天线ROVER应直接安装在主天线MB的前面，尽可能保持距离，如下图所示。距离越远，定向精度就越高，例如安装在汽车上。如果无法将辅助天线直接安装在主天线前面，则可以安装在另一个位置。在这种情况下，必须准确地测量双天线航向偏移并在上位机软件的参数表中进行配置，具体内容见《Orion系列使用手册》10.10章节。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"50%",alt:"IMU",src:"/deta100/ch4/图片12.png",caption:"FDIsystem上位机使用手册"}}),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"rtk账号配置"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk账号配置"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK账号配置")]),t._v(" "),a("p",[t._v("对于购买了Orion-D或者Orion-Dx模组的用户，FDIGroundStation 软件允许用户对差分账号进行配置，前提是用户购买了相关服务（千寻，移动高精度定位服务等）。配置界面位于 Config 界面的 DGNSS 内，具体内容见《Orion系列使用手册》10.9章节。")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"磁力计校准"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#磁力计校准"}},[t._v("#")]),t._v(" 磁力计校准")]),t._v(" "),a("p",[t._v("如果用户在模组上电启动阶段就希望能获得较为准确的航向信息，那么磁力计校准是必须的，FDIGroundStation 软件提供了 Mag 6 side Calib、Mag Calib 2D 和 Mag Calib 3D 三种磁力计校准功能，一般推荐使用Mag Calib 3D校准；当模块安装在车载，船载和机载上时，磁力计无法在整个空间内运动，此时所有的 3D 磁力计校准方法不可用，可采用Mag Calib 2D进行磁力计校准，具体内容见《Orion系列使用手册》10.8章节。")])],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=s.exports}}]);