(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[613],{928:function(t,a,e){"use strict";e.r(a);var s=e(10),v=Object(s.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"串行接口"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#串行接口"}},[t._v("#")]),t._v(" 串行接口")]),t._v(" "),a("p",[t._v("有两个串行端口可供使用，注意COM3 和COM4 已经选择协议的部分禁止修改。")]),t._v(" "),a("table",[a("thead",[a("tr",[a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("设备")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("1接口")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("2接口")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("CAN")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("GPIO端口")])])]),t._v(" "),a("tbody",[a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("omga")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM1 - TTL (默认)或RS232 -  默认协议为mian可以连接上位机也可以作为用户数据接口")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM2 - TTL (默认)或RS232 - 可以用于传输RTCM数据")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM5- CAN")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("1pps/可编程")])])])]),t._v(" "),a("p",[a("em",[t._v("可用的I/O端口")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"波特率"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#波特率"}},[t._v("#")]),t._v(" 波特率")]),t._v(" "),a("p",[t._v("omga的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置，并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载DETA100配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息，请参阅"),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/03-data-packets/"}},[t._v("State Packets")]),t._v("。数据速率（以字节为单位）可以通过将 baud速率除以10来计算。例如，如果包率为115200，则数据率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足，数据可能会在没有警告的情况下丢失。")],1),t._v(" "),a("p",[t._v("如果需要，支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息，请通过"),a("a",{attrs:{href:"mailto:info@fdisystems.cn"}},[t._v("info@fdisystems.cn")]),t._v("与支持部门联系。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"数据协议"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#数据协议"}},[t._v("#")]),t._v(" 数据协议")]),t._v(" "),a("p",[t._v("omga 的端口可以通过上位机或者指令进行数据协议的配置，可以配置为MAIN智能协议或者串行FDILINK(NAV) 、nmea0183、也可以配置为外部输入 EXT_POSTION 或者 RTCM等")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"格式"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#格式"}},[t._v("#")]),t._v(" 格式")]),t._v(" "),a("p",[t._v("格式固定在1个开始位，8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验。有关FDILINK协议的详细信息，请参阅"),a("a",{attrs:{href:""}},[t._v("FDILINK协议")]),t._v("。")])])}),[],!1,null,null,null);a.default=v.exports}}]);