(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[609],{930:function(t,s,r){"use strict";r.r(s);var a=r(10),v=Object(a.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"初始化"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#初始化"}},[t._v("#")]),t._v(" 初始化")]),t._v(" "),s("p",[t._v("在 FDIsystems 产品上通常有四类初始化：姿态初始化、导航初始化、航向初始化和时间初始化。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("对于 THETA 系列，若仅用于倾角测量，则只需"),s("strong",[t._v("姿态初始化")]),t._v("。该过程在设备上电后立即进行，通常在几秒内完成。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"姿态初始化"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#姿态初始化"}},[t._v("#")]),t._v(" 姿态初始化")]),t._v(" "),s("p",[t._v("姿态初始化在开机后自动发生，通常在几秒钟内完成。一旦方向初始化完成，横滚、俯仰将有效。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("模组启动时假设可处于任意方向，并使用加速度计检测重力向量以确定姿态。若在此期间存在随机加速度，可能导致方向判定错误。为避免这种情况，"),s("strong",[t._v("上电启动时应使模组处于静止状态约 2 s")]),t._v("。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("在某些情况下仍可能忽略微小动作，并以较小方向误差起步；此后模组会在数秒内逐步纠正方向误差。")])])}),[],!1,null,null,null);s.default=v.exports}}]);