(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[595],{909:function(t,_,v){"use strict";v.r(_);var a=v(10),s=Object(a.a)({},(function(){var t=this,_=t._self._c;return _("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[_("h1",{attrs:{id:"里程表集成"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#里程表集成"}},[t._v("#")]),t._v(" 里程表集成")]),t._v(" "),_("p",[t._v("本操作手册旨在指导用户在陆地应用中安装和配置里程表传感器。本指南旨在集成输出TTL脉冲或CAN信息的里程表系统。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("使用本文档作为“"),_("a",{attrs:{href:""}},[t._v("在陆地车辆应用中的使用")]),t._v("”操作手册的补充。")]),t._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"里程表安装"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#里程表安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 里程表安装"),_("a",{attrs:{href:""}},[_("img",{attrs:{src:"%22%E9%93%BE%E6%8E%A5%E5%88%B0%E9%87%8C%E7%A8%8B%E8%A1%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%22",alt:"链接到里程表安装"}})])]),t._v(" "),_("p",[t._v("我们所有的INS模型都提供里程表输入，可以极大地提高城市峡谷等具有挑战性环境的性能。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("即使在全球导航卫星系统停电期间，里程表也能提供可靠的速度信息。这大大提高了航位推算的准确性。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("我们的产品支持：")]),t._v(" "),_("ul",[_("li",[t._v("单个里程计或者两个里程计")]),t._v(" "),_("li",[t._v("正交输出或具有正向和反向方向的兼容里程表。")]),t._v(" "),_("li",[t._v("CAN车辆速度消息（完全可配置），用于在使时与车辆的ODBII连接器直接接口进行设置。")])]),t._v(" "),_("p",[t._v("里程表集成变得非常简单，因为spkf将微调整里程表的增益，并纠正里程表对齐和杠杆臂的残留误差。")]),t._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"机械安装"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#机械安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 机械安装")]),t._v(" "),_("p",[t._v("里程表必须放在"),_("strong",[t._v("非方向盘轮子")]),t._v("上（大多数应用中的后轮）在易打滑的情况尽量放在被动轮上。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("里程表杠杆臂必须测量。这是在车辆坐标框中表示的带符号距离，"),_("strong",[t._v("从")]),t._v("IMU"),_("strong",[t._v("到")]),t._v("安装里程表的地面和轮胎之间的接触点。它必须以5厘米的精度进行测量。")]),t._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"电气安装"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#电气安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 电气安装")]),t._v(" "),_("p",[t._v("FDISYSTEMS INS设备支持多个DMI（距离测量仪器）设备和约定。您可以将简单的脉冲里程表连接到更复杂的正交轮编码器，这些编码器同时提供速度和行驶方向。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("有关更多信息，请查看"),_("a",{attrs:{href:""}},[t._v("专用页面")]),t._v("。")]),t._v(" "),_("h4",{attrs:{id:"脉冲里程表接线"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#脉冲里程表接线"}},[t._v("#")]),t._v(" 脉冲里程表接线")]),t._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"软件配置"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#软件配置"}},[t._v("#")]),t._v(" 软件配置")]),t._v(" "),_("h3",{attrs:{id:"协助任务"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#协助任务"}},[t._v("#")]),t._v(" 协助任务")]),t._v(" "),_("p",[t._v("您需要通过选择以下选项之一在“分配”选项卡中启用里程表：")]),t._v(" "),_("ul",[_("li",[t._v("**里程表A：**只提供距离的单通道")]),t._v(" "),_("li",[t._v("**里程表AB：**提供距离和方向的双通道")]),t._v(" "),_("li",[t._v("**CAN里程表：**如果您可以通过CAN总线接收速度（仅在B2版本的椭圆上）")])]),t._v(" "),_("h3",{attrs:{id:"脉冲里程表配置"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#脉冲里程表配置"}},[t._v("#")]),t._v(" 脉冲里程表配置")]),t._v(" "),_("p",[t._v("如果您正在使用里程表并在援助分配中激活它，您将在援助面板中看到一个名为“里程表”的缩略图。")]),t._v(" "),_("ol",[_("li",[t._v("在这里定义每米脉冲的初始里程表"),_("strong",[t._v("增益")]),t._v("。")]),t._v(" "),_("li",[_("strong",[t._v("增益精度")]),t._v("定义了卡尔曼滤波器估计里程表的增益需要多少。如果您想完全估计，请输入100%，如果您发现里程表非常准确，请输入20%。大多数应用程序都建议使用100%的值。")]),t._v(" "),_("li",[t._v("根据您的硬件配置，接收模式可用于反转速度值，以适应实际速度方向。")]),t._v(" "),_("li",[t._v("在这里设置里程表**杠杆臂，**取决于其在重新对齐的INS参考中从IMU到里程表的位置（车辆参考X向前，Y向右，Z向下）。")]),t._v(" "),_("li",[t._v("建议使用"),_("em",[t._v("自动")]),_("strong",[t._v("帮助拒绝")]),t._v("，以便卡尔曼滤波器自行确定该参数的置信度。")])]),t._v(" "),_("p",[t._v("将每转脉冲转换为每米脉冲")]),t._v(" "),_("p",[t._v("您的里程表可能会指定每转的脉冲数。要将该值转换为每米脉冲的预期增益，您需要按以下内容进行转换：")]),t._v(" "),_("p",[_("a",{attrs:{href:"https://support.sbg-systems.com/sc/hp/files/latest/85787719/85787677/1/1703252559818/odoGain.png",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[_("img",{attrs:{src:"https://support.sbg-systems.com/sc/hp/files/latest/85787719/85787677/1/1703252559818/odoGain.png",alt:"odoGain.png",title:"odoGain.png"}}),_("OutboundLink")],1)]),t._v(" "),_("p",[t._v("***P***是每转的脉冲数，***d***是车轮的直径")]),t._v(" "),_("p",[t._v("直径40厘米的车轮上每转128个脉冲的里程表示例")]),t._v(" "),_("p",[t._v("增益 = 128 / (π x 0.4) = 101.86 脉冲/米")]),t._v(" "),_("h3",{attrs:{id:"can里程表配置"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#can里程表配置"}},[t._v("#")]),t._v(" CAN里程表配置")]),t._v(" "),_("p",[t._v("如果选择了CAN里程表，可以从汽车的CAN总线读取速度和方向，并通过ODB连接器连接到该单元。")]),t._v(" "),_("p",[t._v("您需要首先在输入/输出选项卡中以正确的比特率打开can总线。如果您使用can总线只是为了接收里程表信息，请将其设置为“仅收听模式”。")])])}),[],!1,null,null,null);_.default=s.exports}}]);