(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[58],{379:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var s=_(10),r=Object(s.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"问题-组合定位精度与初对准"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#问题-组合定位精度与初对准"}},[t._v("#")]),t._v(" 问题：组合定位精度与初对准")]),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{title:"问题：GNSS + 惯导组合后的定位精度如何？受哪些因素影响？什么是初对准？"}},[v("p",[v("strong",[t._v("答：")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"定位精度"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#定位精度"}},[t._v("#")]),t._v(" 定位精度")]),t._v(" "),v("p",[t._v("组合后位置精度与使用方式密切相关（详见各产品规格）：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("单点定位")]),t._v("：量级约 1 m；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("通过 4G 或其他方式接收 "),v("strong",[t._v("RTCM")]),t._v(" 差分：可达亚米级、厘米级甚至毫米级，取决于差分服务（如千寻 FindM Pro / FindCM / FindMM 等）。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("上述指标均以天线处于"),v("strong",[t._v("开阔、观测条件良好")]),t._v("为前提。实际精度还受天线与解算算法、遮挡、高动态、电离层活动、卫星健康状况等影响。")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"初对准"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#初对准"}},[t._v("#")]),t._v(" 初对准")]),t._v(" "),v("p",[t._v("GNSS/INS 的重要优势是在 GNSS 短暂遮挡时仍能提供短期可靠位置，因此"),v("strong",[t._v("初对准")]),t._v("十分关键：使模组输出航向与真实地理航向对齐。")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("双天线产品")]),t._v("：可利用双天线定向，静止阶段即可获得较好对准。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("单天线产品")]),t._v("：一般需在运动中完成对准（如多次转弯、加减速）。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("粗略人工对准（单天线）")]),t._v("：将模组 X 轴（车头方向）大致指向地理北，并在上位机关闭“磁力计初始化航向”相关开关，使每次上电航向约在 0° 附近。此法要求每次上电时车头大致朝北，运动后可更快进入精确对准。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("对准完成后，在天线遮挡或短时失锁场景下，可依靠惯导航位推算在短时间内维持可用定位。")])])],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=r.exports}}]);