(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[576],{895:function(t,s,n){"use strict";n.r(s);var r=n(10),a=Object(r.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"热启动"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#热启动"}},[t._v("#")]),t._v(" 热启动")]),t._v(" "),s("p",[t._v("Sigma 支持热启动：在短暂掉电或重启后，可更快恢复惯性导航与 GNSS 定位。手册标称量级约为 "),s("strong",[t._v("500 ms")]),t._v(" 内开始惯性导航、约 "),s("strong",[t._v("3 s")]),t._v(" 内获得 GNSS 解（以固件与环境为准）。热启动通常默认开启且全自动。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("热启动会向 GNSS 提供星历、年历与时间等信息以缩短首次定位。若热启动位置与真实位置偏差较大，系统在获得新的 GNSS 解后会跳到新位置，一般不会对滤波器造成不可恢复影响。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("该特性对车载跟踪、机器人等需快速从上电或供电中断中恢复的场景尤其有用。")])])}),[],!1,null,null,null);s.default=a.exports}}]);