(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[572],{892:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var r=_(10),s=Object(r.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"rtk-配置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk-配置"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK 配置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("Sigma 内置双天线 GNSS，可接收 RTCM 差分，实现比单点更高的定位精度。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("常见方式：")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[v("strong",[t._v("网络 RTK（NTRIP / CORS / 千寻等）")]),t._v("：电脑或模组可上网时推荐（"),v("strong",[t._v("D4G")]),t._v(" 可用内置 4G DTU）。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("基站 + 数传电台")]),t._v("：无可靠公网时，使用本地基站广播 RTCM（"),v("strong",[t._v("D")]),t._v(" 常用此路径，或经串口由外部设备转发）。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("说明："),v("strong",[t._v("D 与 D4G 的 RTK 解算能力相同")]),t._v("；差别在于差分如何进入模组——D4G 可自带 4G 拉网，D 须经 "),v("strong",[t._v("COM2 / RS422 等串口")]),t._v("接收 RTCM（电台、工控机、电脑转发均可）。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"网络-rtk-千寻"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#网络-rtk-千寻"}},[t._v("#")]),t._v(" 网络 RTK / 千寻")]),t._v(" "),v("p",[t._v("相对传统电台差分，网络 RTK（如千寻位置）作业距离不受电台覆盖限制，覆盖区内精度更均匀、坐标基准统一。")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("用 FDIGroundStation "),v("strong",[t._v("Connect")]),t._v(" 连接模组。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("在 Config → "),v("strong",[t._v("DGNSS / NTRIP / QXWZ（千寻）")]),t._v("（以软件版本为准）填写服务器、端口、挂载点、账号密码。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("D4G")]),t._v("：插入可联网 SIM，确认 4G 天线安装正确；也可由电脑联网后通过上位机转发。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("D")]),t._v("：需由联网电脑 / 车载上网模块经串口把 RTCM 送入模组，或改用下方电台方案。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("观察 GNSS 状态进入浮点 / 固定解。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("注意：部分运营商物联网卡与特定 CORS 服务兼容性不佳；若久久无法固定，可更换卡片或服务商。千寻等服务一般需在对应官网开通（常有试用期）。差分账号界面细节见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/FDIGC.html"}},[t._v("FDIGroundStation")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"基站-数传电台"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#基站-数传电台"}},[t._v("#")]),t._v(" 基站 + 数传电台")]),t._v(" "),v("p",[t._v("典型链路：固定基站采集并广播 RTCM → 电台传输 → 模组 GNSS 接收差分。")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("基站天线置于高处、视野开阔并固定（可选用 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/fdibase/01-Introduction/"}},[t._v("FDI BASE")]),t._v(" + "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/fdibase/P900/"}},[t._v("P900")]),t._v(" 等）。")],1),t._v(" "),v("li",[t._v("基站进入可广播状态后（常见约 1 分钟量级，界面由 GPS 3D 转为 Static 一类状态时开始广播），流动站需处于电台覆盖范围内。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("接收端电台串口接到 Sigma 的 "),v("strong",[t._v("COM2（Aux RS232）或 RS422")]),t._v("，端口协议配置为 "),v("strong",[t._v("RTCM")]),t._v("。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("地将地覆盖通常较短（约数公里量级），地对空更远，以实际电台与环境为准。")])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"差分云共享"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#差分云共享"}},[t._v("#")]),t._v(" 差分云共享")]),t._v(" "),v("p",[t._v("区域内多台联网设备可通过 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/UserManuals/"}},[t._v("FDI 免费差分共享云")]),t._v(" 共享 RTCM，降低 CORS 订阅成本（"),v("strong",[t._v("D4G")]),t._v(" 等联网型号更直接；D 需外部联网后再转发）。")],1),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"相关"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#相关"}},[t._v("#")]),t._v(" 相关")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("双天线安装："),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/04-安装/天线安装.html#双天线安装"}},[t._v("双天线安装")])],1),t._v(" "),v("li",[t._v("航向初始化与双天线校准："),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/05-使用/初始化.html#双天线航向"}},[t._v("双天线航向")])],1),t._v(" "),v("li",[t._v("通信与接口："),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/03-规格/04.html"}},[t._v("通讯规格")]),t._v("、"),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/03-规格/05.html"}},[t._v("接口连接")]),t._v("、"),v("RouterLink",{attrs:{to:"/sigma/接口/"}},[t._v("通讯接口")])],1)])])}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);