(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[562],{874:function(t,v,r){"use strict";r.r(v);var a=r(10),_=Object(a.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"厘米级实时精度"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#厘米级实时精度"}},[t._v("#")]),t._v(" 厘米级实时精度")]),t._v(" "),v("p",[t._v("Real time operation with cm level accuracy")]),t._v(" "),v("p",[t._v("本文介绍了在实时应用中达到厘米级精度所需的集成方面。有关一般 GNSS 技术知识，请单击此链接 "),v("a",{attrs:{href:"https://doc.fdisystems.cn/knowledge-base/02-integrated-motion-navigation-sensors/04-gnss.html",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("GNSS"),v("OutboundLink")],1)]),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{title:"后处理"}},[v("p",[t._v("请注意，某些应用程序不需要实时计算导航解决方案。在这种情况下，可能需要研究后处理如何简化您的设置。以下文章介绍了后处理中的高精度应用。")])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"rtk"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK")]),t._v(" "),v("p",[t._v("RTK（实时运动学）定位是GNSS导航中使用的一种技术，可以实时获得高达1厘米（1厘米+ 1ppm）的更精确位置。RTK使用两个接收器：一个MB基站和一个位于同一区域的移动站Rover（通常可达20公里）。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("RTK的主要优点是能够消除GNSS算法中涉及的所有常见错误。特别是，当移动站和基站足够接近时，电离层和对流层引起的大气误差被消除。随着移动站和基站之间距离的增加，残留的大气误差变得更加重要，并将影响RTK解决方案（通常误差增加基站和移动站之间距离的1ppm）。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("这意味着在 20 公里的基线下，RTK 精度将为 1cm + 1ppm x 20km = 3cm。\n"),v("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050202.png"}})],1),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{title:"相对位置 vs 绝对位置"}},[v("p",[t._v("请注意，RTK 技术提供基站到 cm 级别的相对定位。为了获得厘米级的绝对精度，所使用的基站也必须精确定位到厘米级。")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"典型的-rtk-设置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#典型的-rtk-设置"}},[t._v("#")]),t._v(" 典型的 RTK 设置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("为了启用RTK操作，您的系统将由三个主要组件组成：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("位于车辆上的 "),v("strong",[t._v("Rover")]),t._v(" 接收器。这通常是集成到导航系统中的 GNSS 接收器。此接收器必须允许 RTK 计算（权限）。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("基站 **（或参考站**）是地面上的静态 GNSS 接收器，通过无线链路向Rover发送校正。基站可以由测量员安装，它可以是现有基站网络的一部分，甚至可以通过基站网络进行虚拟创建。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("Rover和基站之间的一种通信方式 - 通常是UHF或4G GSM调制解调器。")])]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050202.png"}}),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"rtk-修正格式"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk-修正格式"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK 修正格式")]),t._v(" "),v("p",[t._v("用于RTK校正的标准不同格式：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("RTCM2.x => DGPS时代的旧格式，现在被RTCM3.x取代")]),t._v(" "),v("li",[t._v("RTCM3.x => 最具互操作性的校正格式，"),v("strong",[t._v("我们所有的产品都支持这种格式")])]),t._v(" "),v("li",[t._v("CMR => 较旧的 Trimble 专有格式")]),t._v(" "),v("li",[t._v("CMR+ => 多星座 Trimble 校正专有格式")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"安装基站"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#安装基站"}},[t._v("#")]),t._v(" 安装基站")]),t._v(" "),v("p",[t._v("要安装您自己的 RTK 基站，您需要以下各项：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("基站的 GNSS 接收器和天线")]),t._v(" "),v("li",[t._v("无线电系统**（一个用于基站，一个用于Rover），用于无线连接到漫游车**")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("基站将通过无线电将RTK校正无线发送到Rover。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("如果绝对位置精度是一个重要方面，则必须使用PPP技术精确测量基站位置。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"网络rtk-nrtk"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#网络rtk-nrtk"}},[t._v("#")]),t._v(" 网络RTK (NRTK)")]),t._v(" "),v("p",[t._v("可以使用基站网络来代替安装自己的基站。有些网络是免费使用的，有些则需要付费。它们可以通过NTRIP客户端在线访问。")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"ntrip"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#ntrip"}},[t._v("#")]),t._v(" NTRIP")]),t._v(" "),v("p",[t._v("NTRIP 客户端用于通过互联网连接到服务器。连接后，它将从附近的基站接收校正，或者从使用周围多个基站创建的虚拟基站接收校正。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050203.png"}}),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"vbs-vrs"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#vbs-vrs"}},[t._v("#")]),t._v(" VBS / VRS")]),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("虚拟基站(VBS)")]),t._v(" 或 "),v("strong",[t._v("虚拟参考站(VRS)")]),t._v(" 是一个物理上不存在,但使用多个物理基站虚拟创建的基站。这通常用于距离最近的基站太远而无法准确使用的情况。VBS通常需要Rover的位置,以便尽可能靠近它来获得最佳精度。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050204.png"}}),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"ppp"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#ppp"}},[t._v("#")]),t._v(" PPP")]),t._v(" "),v("p",[t._v("如果附近没有基站，则可以使用精确的点定位。这通常用于没有稳定土地来安装静态基站的海上应用。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("使用 PPP 的缺点是解决方案需要时间收敛（大约 20 分钟），因此不应在恶劣环境中使用。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("PPP服务包括Omnistar，Marinestar等。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"fdi差分云共享"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#fdi差分云共享"}},[t._v("#")]),t._v(" FDI差分云共享")]),t._v(" "),v("p",[t._v("针对区域内多个移动体高精度定位的需求，为了最大程度的降低成本，FDISYSTEMS为DETA100系列具有联网功能的 产品提供了免费的差分共享技术，通过该技术可以将单一运载体从CORS服务器获取的差分修正RTCM数据共享给附\n近的其他支持该技术的设备，使其进入RTK厘米级定位模式。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/区域差分云共享.png"}}),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{type:"tip",title:"经济"}},[v("p",[t._v("最大程度的降低差分修正数据的生产、传输和订阅成本，提供高性价比的基站、永久免费的数据分享云服务以及高性能的导航终端，50KM有效覆盖范围让多移动体差分数据共享成为可能，最大程度降低成本。")])]),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{type:"tip",title:"可靠"}},[v("p",[t._v("仅针对FDISYSTEMS系列产品支持差分共享的产品开放权限访问数据，用户可以自行配置ROOM对话组，保护数据传输隐蔽、安全可靠。")])]),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{type:"tip",title:"自主"}},[v("p",[t._v("提供全套的高精度组合导航定位解决方案 从终端—数据传输—基站三位一体，可以采用自建物理基站、订阅商用位置服务，数据广播途径可以采用电台和云服务两种方案，提供海陆空多种场景的解决方案。")])]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("p",[t._v("方案一：移动站Rover0通过DETA100x4G 自带的NTRIP订阅了位置服务商的差分修正数据进入RTK厘米级定位，通过\n区域差分共享技术通过云将RTCM数据分发给了相同ROOM内的方圆50KM内的支持FDI差分云共享技术的其他设备\nRover1,2,3...N个设备。仅需要一个设备订阅，区域内其他N个设备免费共享高精度位置服务数据。")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[t._v("方案二：FDI BASE是FDISYSTEMS提供的差分定位基站，支持FDI差分云共享技术，可以快速布设方便为有效区域移动设备\n提供差分数据服务，一次购买终身使用。")])])])],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=_.exports}}]);