(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[555],{868:function(t,s,r){"use strict";r.r(s);var a=r(10),e=Object(a.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"载体-传感器坐标系"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#载体-传感器坐标系"}},[t._v("#")]),t._v(" 载体 & 传感器坐标系")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"载体坐标系"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#载体坐标系"}},[t._v("#")]),t._v(" 载体坐标系")]),t._v(" "),s("p",[t._v("根据应用的不同，载体(车辆 body or vehicle) 坐标系定义如下："),s("strong",[t._v("X")]),t._v("轴指向正向，"),s("strong",[t._v("Z")]),t._v("轴指向向下，"),s("strong",[t._v("Y")]),t._v("轴，由于右手规则指向载体右侧。")]),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/04/040201.png"}}),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"传感器坐标系"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#传感器坐标系"}},[t._v("#")]),t._v(" 传感器坐标系")]),t._v(" "),s("p",[t._v("此传感器(Sensor)坐标系连接到 IMU。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("下图显示了默认配置的正文坐标框。在大多数情况下，Sensor坐标框架必须与载体坐标系对齐。如果传感器坐标框架无法机械对齐，则可以通过软件调整车辆中的传感器对齐。请点击查看有关此"),s("a",{attrs:{href:"https://doc.fdisystems.cn/knowledge-base/03-inertial-sensors-installation/02-accounting-for-misalignment.html",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("软件对齐"),s("OutboundLink")],1),t._v("\n的更多详细信息。")]),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/04/040102.png"}}),t._v(" "),s("h3",{attrs:{id:"测量原点"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#测量原点"}},[t._v("#")]),t._v(" 测量原点")]),t._v(" "),s("p",[t._v("我们已经定义了传感器轴的方向，但我们还需要知道这个坐标框架的原点在哪里。此坐标系原点是三个加速度计的交点，对应于速度和位置测量的中心。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("在测量杠杆臂时必须考虑这个来源。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("FDISYSTEMS传感器产品机械图纸中的"),s("strong",[t._v("圆形黑白")]),t._v("符号定义并定位了该测量的原点。")])],1)}),[],!1,null,null,null);s.default=e.exports}}]);