(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[548],{862:function(t,a,r){"use strict";r.r(a);var s=r(10),e=Object(s.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"odometer-安装"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#odometer-安装"}},[t._v("#")]),t._v(" Odometer 安装")]),t._v(" "),a("p",[t._v("我们所有的 INS 型号都提供里程表输入，可以极大地提高城市峡谷等具有挑战性的环境中的性能。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("即使在 GNSS 中断期间，里程表也能提供可靠的速度信息。这显着提高了航位推算的准确性。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("我们的产品支持：")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[t._v("正交输出或兼容向前和向后方向的里程表。")]),t._v(" "),a("li",[t._v("使用 Epsilon 系列时，可通过与车辆 ODBII 连接器直接接口进行设置的 CAN 车辆速度消息（完全可配置）。")])]),t._v(" "),a("cite-panel",{attrs:{title:" 里程计使用  "}},[a("p",[t._v("里程表集成非常简单，因为 EKF 将在线估计微调里程表的刻度因子误差，并纠正里程表对齐和杠杆臂中的残余误差。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"机械-安装"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#机械-安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 机械 安装")]),t._v(" "),a("p",[t._v("里程表必须放置在"),a("strong",[t._v("非方向盘")]),t._v("（大多数应用中为后轮）上。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("必须测量里程表杠杆臂。它是有符号的距离，以车辆坐标框架表示，"),a("strong",[t._v("FROM")]),t._v(" IMU "),a("strong",[t._v("TO")]),t._v(" 地面与安装里程表的轮胎之间的接触点。它必须以 5 厘米的精度进行测量。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/030501.png"}}),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"电气-安装"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#电气-安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 电气 安装")]),t._v(" "),a("p",[t._v("FDI 系统 INS 设备支持多种 DMI（距离测量仪器）设备和约定。您可以将简单的脉冲里程表连接到更复杂的正交轮编码器，这些编码器同时提供速度和行进方向。")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"正交里程表"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#正交里程表"}},[t._v("#")]),t._v(" 正交里程表")]),t._v(" "),a("p",[t._v("正交里程表非常常见且有效，可提供速度和行驶方向。两个信号用于报告速度，通道A和通道B异相90°。\n前向（正）里程表速度的约定是信号 A 先于信号 B，如下图所示：\n里程表正交信号")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/odometer-quadrature-signal.png"}}),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"带有方向信号的里程表"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#带有方向信号的里程表"}},[t._v("#")]),t._v(" 带有方向信号的里程表")]),t._v(" "),a("p",[t._v("有些里程表有一个通道用于速度 (用脉冲报告) ,另一个信号提供行进方向,作为逻辑高或低电压。如下所示,如果里程表 B 信号很高,则速度被认为是正的 (前进方向) 。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/odometer_pulse_direction.png"}})],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=e.exports}}]);