(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[546],{861:function(t,s,v){"use strict";v.r(s);var _=v(10),a=Object(_.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"gnss-天线安装"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线安装"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 天线安装")]),t._v(" "),s("p",[t._v("GNSS 天线必须相对于传感器固定。它应该有清晰的天空视野。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"双天线系统注意事项"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#双天线系统注意事项"}},[t._v("#")]),t._v(" 双天线系统注意事项")]),t._v(" "),s("p",[t._v("Dual antenna双天线系统安装需要特别小心以下要点，以获得最佳性能：")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("使用两个"),s("strong",[t._v("相同类型")]),t._v("的天线，连接到"),s("strong",[t._v("相同长度")]),t._v("的相同电缆 。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("两个天线必须以"),s("strong",[t._v("相同的方式转动")]),t._v("（连接器或北标记相对于车辆朝向相同的方向）。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("两个天线必须有清晰的"),s("strong",[t._v("天空视野")]),t._v(" 。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("如果车辆造成的遮蔽无法避免，应尽量减少遮蔽，并且两个天线应共用同一遮蔽。换句话说，两个天线"),s("strong",[t._v("必须看到相同的卫星")]),t._v("，这一点很重要。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("小贴片天线必须放置在GND地平面上，最好距离地平面边缘 20cm 以上 。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("尽管可以在短基线上运行，但基线长度（两个天线之间的水平距离）应最大化以获得最佳性能, 30 厘米通常会导致亚度航向精度 建议载人车辆至少保持一米（只要车辆尺寸允许）。\n对于高精度应用，建议2m或以上 。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("只要水平距离足够并且杠杆臂正确设置，天线之间的垂直距离就不会影响精度。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("必须标定双天线"),s("strong",[t._v("基线矢量")]),t._v("和惯性传感器"),s("strong",[t._v("航向角偏差角")]),t._v("。")])]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"gnss-杠杆臂测量"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-杠杆臂测量"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 杠杆臂测量")]),t._v(" "),s("p",[t._v("安装后，必须测量两个 GNSS 天线杆臂。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("GNSS杠杆臂是带符号的距离，以车辆坐标系表示，"),s("strong",[t._v("从")]),t._v("惯导传感器的测量中心，"),s("strong",[t._v("到")]),t._v("主GNSS天线相位中心。测量精度必须在5cm以内。")]),t._v(" "),s("fdi-row",{attrs:{gap:"150px"}},[s("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/Dual+Antenna+Installation+alongPNG.PNG",caption:"双GNSS天线安装在车辆中，沿车辆X轴具有相应的杠杆臂"}}),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/Dual+Antenna+Installation+accross.PNG",caption:"双GNSS天线安装在车辆中，沿车辆Y轴具有相应的杠杆臂"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);s.default=a.exports}}]);