(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[54],{377:function(t,_,v){"use strict";v.r(_);var r=v(10),s=Object(r.a)({},(function(){var t=this,_=t._self._c;return _("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[_("h1",{attrs:{id:"问题-姿态漂移"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#问题-姿态漂移"}},[t._v("#")]),t._v(" 问题：姿态漂移")]),t._v(" "),_("cite-panel",{attrs:{title:"问题：模块静止放置，上电后姿态仍持续漂移，原因是什么？"}},[_("p",[_("strong",[t._v("答：")]),t._v(" 多数情况下，是上电时计算的"),_("strong",[t._v("陀螺仪静态零偏")]),t._v("有误。可按以下步骤排查：")]),t._v(" "),_("ol",[_("li",[t._v("在模块"),_("strong",[t._v("完全静止")]),t._v("的前提下重新上电，观察姿态是否仍漂移。")]),t._v(" "),_("li",[t._v("若仍漂移，在静止条件下点击 "),_("strong",[t._v("Gyro Tare")]),t._v(" 重新估计陀螺静态零偏，再点击 "),_("strong",[t._v("Write Flash")]),t._v(" 写入。相关说明见 "),_("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/重启调平.html#陀螺仪调平"}},[t._v("陀螺仪调平")]),t._v("。")],1),t._v(" "),_("li",[t._v("完成步骤 2 后若仍有偏移，请检查：\n"),_("ul",[_("li",[t._v("附近是否存在"),_("strong",[t._v("变化磁场")]),t._v("（磁力计开启时会影响航向）；")]),t._v(" "),_("li",[t._v("环境温度是否"),_("strong",[t._v("剧烈变化")]),t._v("（温度是陀螺零偏变化的主要因素）。")])])]),t._v(" "),_("li",[t._v("以上步骤仍无法解决时，请联系技术支持。")])]),t._v(" "),_("p",[_("strong",[t._v("说明：")]),t._v(" FDIGroundStation 中 AID 开关 "),_("code",[t._v("AID_GYO_TURN_ON_TARE_ENABLED")]),t._v(" "),_("strong",[t._v("默认开启")]),t._v("，上电时会自动计算一次陀螺静态零偏，通常要求上电后静止约 2 s。若使用场景无法静止启动，请关闭该开关，否则上电后可能出现姿态漂移。")])])],1)}),[],!1,null,null,null);_.default=s.exports}}]);