(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[52],{372:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var n=_(10),r=Object(n.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"问题-按指定频率输出所需数据"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#问题-按指定频率输出所需数据"}},[t._v("#")]),t._v(" 问题：按指定频率输出所需数据")]),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{title:"问题：如何让模组按指定频率输出所需数据？"}},[v("p",[v("strong",[t._v("答：")]),t._v(" 请先阅读 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink 通讯协议")]),t._v("，确认所需数据位于哪个（或哪些）数据包中，再按示例步骤配置输出频率。\n下图示例中，"),v("code",[t._v("MSG_AHRS")]),t._v(" 与 "),v("code",[t._v("MSG_IMU")]),t._v(" 已开启，并以 "),v("strong",[t._v("100 Hz")]),t._v(" 输出。若还需要 "),v("strong",[t._v("100 Hz")]),t._v(" 的 NED 位置等信息，按 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink 协议")]),t._v(" 应配置 "),v("code",[t._v("MSG_INSGPS")]),t._v("数据包：将其频率设为 "),v("strong",[t._v("100 Hz")]),t._v("，依次点击 "),v("strong",[t._v("Save to FDI → Save to Permanent Memory")]),t._v(" 按钮保存，然后再点击 "),v("strong",[t._v("Restart")]),t._v(" 按钮重启模组，此时模组将按指定频率输出所需数据。")],1),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"MSGOUT 数据包输出频率配置",src:"/FQA/FQA_DETA100/图片2.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("注意：")]),t._v(" 波特率偏低时，若同时开启过多数据包或把输出频率设得过高，串口吞吐可能不足，从而"),v("strong",[t._v("丢包且不一定告警")]),t._v("。配置前请按「约 波特率 ÷ 10 ≈ 字节/秒」粗算能力，并对照各包长度与输出频率，留有余量。")])],1)],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=r.exports}}]);