(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[505],{825:function(a,_,v){"use strict";v.r(_);var t=v(10),i=Object(t.a)({},(function(){var a=this,_=a._self._c;return _("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":a.$parent.slotKey}},[_("h1",{attrs:{id:"磁力计校准说明"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#磁力计校准说明"}},[a._v("#")]),a._v(" "),_("strong",[a._v("磁力计校准说明")])]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("FDISYSTEMS 上位机提供了 mag Calib 2D 和 mag Calib 3D 两种磁力计校准功能，下面一一进行说明。")]),a._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"mag-calib-2d"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#mag-calib-2d"}},[a._v("#")]),a._v(" Mag Calib 2D")]),a._v(" "),_("p",[a._v("mag Calib 2D 又称为磁力计 2D 校准法，当模块安装在车载，船载和机载上时， 磁力计无法在整个空间内运动，此时所有的 3D 磁力计校准方法不可用，可采用该方法进行磁力计校准。注意使用 Mag Calib 2D 的过程中 AID 界面的磁力计融合开关必须处于关闭状态。")]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("该方法的使用较为简单，将模块静止放置在平面上后点击开始按钮，然后缓慢旋转模块在该平面上进行旋转运动，当进度条达到 100%时数据采集完成，开始计算磁力计校准相关参数，如下图所示，A，B，C，D，E 显示相关校准参数。")]),a._v(" "),_("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"IMU",src:"/deta100/UserManuals/magCal/图片24.png",caption:""}}),a._v(" "),_("p",[a._v("此时参数表中获得磁力计相关的校准参数，需要写入到模块 Flash 中否则再次上电后参数丢失。完整的操作为：")]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("mag Calib 2D 校准结束->Transmit->Write Flash。")]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("需要注意的是，该校准方法由于只采集了一个平面上的数据点，因此对该平面的软磁硬磁有不错的校准效果。但是当模块不在该平面上运动时，磁力计校准效果会下降，建议重新进行校准。")]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"mag-calib-3d"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#mag-calib-3d"}},[a._v("#")]),a._v(" "),_("strong",[a._v("Mag Calib 3D")])]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("mag Calib 3D 称为磁力计 3D 校准法，是 FDSYSTEMS 推荐的一种磁力计校准方法。该方法校准步骤简单，快速且有效，往往 10s-20s 左右的时间便能完成校准工作。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("首先对 mag Calib 3D 界面进行说明：")]),a._v(" "),_("ul",[_("li",[_("p",[a._v("拟合误差阈值（%）：该阈值表示校准中的校准效果好坏，当前拟合误差越小，说明校准效果越好。用户可以对该值进行设置，默认设置为 3。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("最好的拟合误差（%）：校准过程中出现的最小拟合误差被记录在该值里。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("当前计算的拟合误差（%）：当前校准过程中计算的拟合误差大小。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("地磁场强度（ mT ）：根据算法计算得出的当地磁场强度大小。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("校准算法：判断处于哪种校准模式中，校准模式由低到高依次为 Low、Mid、High。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("硬磁补偿：算法计算得出的硬磁补偿矢量。")])]),a._v(" "),_("li",[_("p",[a._v("软磁补偿：算法计算得出的软磁补偿矩阵。")])])]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("具体操作步骤如下：")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step1：用户设置完拟合误差阈值后，点击开始校准按钮进行校准，系统运行模式从 NAVIGATION 模式变为 Calibration 模式。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step2：用户手持模块在空中画八字形，mag Calib 3D 界面会实时更新校准结果。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step3：当校准算法框里的显示由 Low 变到 Mid 再到 High 时，模块会自动判断当前计算的拟合误差是否小于设置的拟合误差阈值，如果小于则停止校准，同时系统运行模式从 Calibration 模式变回 NAVIGATION 模式。否则继续校准。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step4：如果当前的拟合误差始终无法小于拟合误差阈值，则点击终止校准按钮。然后再次点击开始校准按钮重新进行校准。产生上述现象的原因是校准环境不稳定，存在变化的磁场干扰，用户校准时需要远离这些干扰。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step5：校准完成后，点击 Transmit 按钮发送参数。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("Step6：点击 Write Flash 按钮将参数进行保存。")]),a._v(" "),_("p",[a._v("mag Calib 3D 校准过程中的界面如下所示：")]),a._v(" "),_("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"IMU",src:"/deta100/UserManuals/magCal/图片25.png",caption:""}}),a._v(" "),_("p",[a._v("mag Calib 3D 校准完成后的界面如下所示：")]),a._v(" "),_("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"IMU",src:"/deta100/UserManuals/magCal/图片26.png",caption:""}}),a._v(" "),_("p",[a._v("需要注意的是， 无论使用上述哪一种磁力计校准功能， 磁力计融合开关 AID_MAG_V_MAGNETIC 需要是关闭的，否则影响校准效果。")]),a._v(" "),_("p"),a._v(" "),_("p",[a._v("磁力计校准完成后，打开磁力计融合开关 AID_MAG_V_MAGNETIC 并进行配置保存，然后点击 Restart 按钮重新上电，即可使用 9 轴融合的姿态数据。")])],1)}),[],!1,null,null,null);_.default=i.exports}}]);