(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[478],{794:function(S,n,t){"use strict";t.r(n);var s=t(10),a=Object(s.a)({},(function(){var S=this,n=S._self._c;return n("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":S.$parent.slotKey}},[n("h1",{attrs:{id:"gnss内部集成"}},[n("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss内部集成"}},[S._v("#")]),S._v(" GNSS内部集成")]),S._v(" "),n("p",[S._v("本简要文档指导您为具有嵌入式GNSS接收器的Ellipse INS产品配置内部GNSS接收器的过程。\n使用此文档作为“运营”操作手册的补充。\n步骤1：INS配置链接到步骤1：INS配置\n为了配置INS，您需要连接到sbgCenter并打开配置窗口。只需按照这些说明操作：\n设置援助任务")]),S._v(" "),n("p",[S._v("在此窗口中，您只需为GNSS 1源选择内部选项，它将自动选择内部PPS作为同步源。\n协助分配内部GNSS\n设置正确的GNSS模型和配置")]),S._v(" "),n("p",[S._v("GNSS内部椭圆\n默认情况下，GNSS模型应设置为“内部”，在援助分配窗口中选择内部GNSS接收器时无法更改。\n从IMU到车辆框架中的天线相位中心（APC），GNSS杠杆臂的测量精度为5厘米。如果勾选了“主天线杠杆臂已精确测量”选项，则扩展卡尔曼过滤器将认为这些值是理所当然的，不会估计此主天线杠杆臂的任何值。它应该有助于系统更快地对齐，但在这种情况下，主天线杠杆臂必须在1厘米的精度内测量。\n对于双天线系统，辅助天线杠杆臂也必须从IMU输入到天线相位中心（APC），并适用与主天线相同的精度要求，具体取决于上述选择框是否设置为“精确”或“粗糙”杠杆臂值。\n最后，每个可用的测量（位置、速度和航向（如果可用），即如果使用双天线接收器）都应配置为使用与否。建议自动。")]),S._v(" "),n("h2",{attrs:{id:"检查时钟对齐"}},[n("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#检查时钟对齐"}},[S._v("#")]),S._v(" 检查时钟对齐")]),S._v(" "),n("p",[S._v("最后，您检查时间同步参考是否设置为GPS 1（默认配置）。\nGNSS高级椭圆\n第2步：检查状态链接到第2步：检查状态\n在继续之前，应仔细检查设备状态和GNSS窗口。这些状态指标将在遇到问题时提供基本提示，以获得正确的修复。在下面的屏幕截图中，每个步骤都用红色标记。\n“援助输入”选项卡中的GNSS 1帧必须显示数据已接收。\n之后，您可以检查GNSS解决方案是否已计算，并且在GNSS 1窗口中是否一致。\n然后，您可以查看“时钟”部分。输入时钟必须正常，UTC时间应在转向模式下几分钟后设置为有效。\n椭圆状态内部GNSS")])])}),[],!1,null,null,null);n.default=a.exports}}]);