(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[475],{792:function(t,o,r){"use strict";r.r(o);var v=r(10),_=Object(v.a)({},(function(){var t=this,o=t._self._c;return o("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[o("h1",{attrs:{id:"振动抑制"}},[o("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#振动抑制"}},[t._v("#")]),t._v(" 振动抑制")]),t._v(" "),o("p",[t._v("相对一般惯性导航产品，Orion 具备较好的抗振能力，得益于光纤陀螺硬件设计以及内置的圆锥 / 划桨误差补偿。但抗振仍有限度，过强振动会降低测量精度。")]),t._v(" "),o("p",[t._v("将模组安装到振动平台时，建议先直接安装并评估环境。可在 FDIGroundStation → Data 的 IMU 数据视图中观察振动强度，见 "),o("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/1/Data界面.html"}},[t._v("Data 界面")]),t._v("。若振动导致数据超量程，应适当增大传感器量程（见 Config 中 SENSOR 相关设置）。")],1),t._v(" "),o("p",[t._v("若模组无法承受当前振动，可尝试：")]),t._v(" "),o("ol",[o("li",[t._v("改选平台上振动更小的安装位置；")]),t._v(" "),o("li",[t._v("在模组底部垫平整橡胶减震垫；")]),t._v(" "),o("li",[t._v("先固定到安装板，再通过隔振器 / 减震器整体安装到载体。")])]),t._v(" "),o("p",[t._v("隔振后请重新确认安装角与杆臂参数是否仍有效。")]),t._v(" "),o("h2",{attrs:{id:"软件滤波"}},[o("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#软件滤波"}},[t._v("#")]),t._v(" 软件滤波")]),t._v(" "),o("p",[t._v("机械隔振之外，还可在上位机中配置 "),o("strong",[t._v("低通（LPF / BLP）与陷波（Notch）滤波器")]),t._v("，对陀螺仪、加速度计原始数据做频域抑制，减轻电机等引起的窄带或高频振动影响。Orion 还集成了 "),o("strong",[t._v("FFT")]),t._v(" 幅频分析，便于查看振动主频并指导滤波参数设置。参数说明、配置步骤与应用示例见："),o("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/低通滤波器和陷波滤波器.html"}},[t._v("低通滤波器和陷波滤波器")]),t._v("。")],1),t._v(" "),o("p",[t._v("下一步：进入 "),o("RouterLink",{attrs:{to:"/orion/05-使用/"}},[t._v("使用")]),t._v("。")],1)])}),[],!1,null,null,null);o.default=_.exports}}]);