(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[473],{789:function(_,v,t){"use strict";t.r(v);var r=t(10),s=Object(r.a)({},(function(){var _=this,v=_._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":_.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"天线安装"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线安装"}},[_._v("#")]),_._v(" 天线安装")]),_._v(" "),v("p",[_._v("本节介绍 GNSS 天线及通信天线的安装与布线，以及装固后的杆臂测量。")]),_._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"gnss-天线"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线"}},[_._v("#")]),_._v(" GNSS 天线")]),_._v(" "),v("p",[_._v("D4G / DP900 等双天线型号可在静止或低速下提供精确航向，从而更快完成组合导航航向初始化。双天线航向定义为：主天线（MB）相位中心指向从天线（ROVER）相位中心的方向相对地理北的夹角。")]),_._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"安装要求"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#安装要求"}},[_._v("#")]),_._v(" 安装要求")]),_._v(" "),v("ol",[v("li",[_._v("天线水平固定，天空视野开阔，尽量靠近模组。")]),_._v(" "),v("li",[_._v("远离射频发射源；天线下方宜有半径约 60 mm 以上的导电平面（如铝板）。")]),_._v(" "),v("li",[v("strong",[_._v("推荐从天线安装在主天线正前方并尽量拉长基线")]),_._v("；无法正前安装时，后续需在上位机配置双天线航向误差角。")]),_._v(" "),v("li",[_._v("双天线产品可暂时只接主天线工作，但无双天线测向能力。")])]),_._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"双天线布局示意"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#双天线布局示意"}},[_._v("#")]),_._v(" 双天线布局示意")]),_._v(" "),v("p",[_._v("Orion 双天线型号（D4G / DP900 等）的测向效果与双天线相对安装位置密切相关。")]),_._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"50%",alt:"双天线安装示意",src:"/orion/UserManuals/安装/FOG/image_002.png",caption:"双天线安装示意（主后辅前）"}}),_._v(" "),v("p",[_._v("坐标系与符号说明：")]),_._v(" "),v("ul",[v("li",[_._v("v：载体坐标系，X 朝前、Y 朝右、Z 朝下（右手系）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("b：惯导（模组）坐标系，轴向标识在外壳上（右手系）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("ROVER：从天线（移动站）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("MB：主天线（移动基站）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("DUAL_ANTS_HEADING：双天线航向角（0°～360°）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("L：模组中心到 MB 相位中心的杆臂矢量（在 b 系下表示）")])]),_._v(" "),v("p",[_._v("最理想情况：模组 X 轴、双天线基线方向均与载体前进方向平行。双天线测向误差随基线缩短而增大，建议基线至少约 "),v("strong",[_._v("1 m")]),_._v("；精度见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/orion/03-规格/01.html"}},[_._v("性能规格")]),_._v("。")],1),_._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"天线选型建议"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线选型建议"}},[_._v("#")]),_._v(" 天线选型建议")]),_._v(" "),v("p",[_._v("套件常用天线为多频 RTK 天线（如 HG-GOYH3062，以实际供货为准），支持 GPS / GLONASS / BDS / Galileo / SBAS，防护约 IP67。自购天线时建议：")]),_._v(" "),v("ul",[v("li",[_._v("至少支持 L1 + L2（仅 L1 会显著影响测向）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("相位中心稳定，能可靠达到 RTK")]),_._v(" "),v("li",[_._v("LNA 增益建议 ≥ 35 dB；接到模组端增益建议仍 ≥ 约 33 dB（考虑线损）")]),_._v(" "),v("li",[_._v("至少支持 GPS；外壳与接头密封")])]),_._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"gnss-天线电缆"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线电缆"}},[_._v("#")]),_._v(" GNSS 天线电缆")]),_._v(" "),v("p",[_._v("Orion 射频口为 "),v("strong",[_._v("TNC")]),_._v("，配套线缆一般为 "),v("strong",[_._v("TNC 公头转 TNC 公头")]),_._v("。电缆远离强射频、大电流、高温及运动机构；勿超过最小弯曲半径。自购线缆时须保证线损后模组端增益仍满足要求。")]),_._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"_4g-电台天线-d4g-dp900"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_4g-电台天线-d4g-dp900"}},[_._v("#")]),_._v(" 4G / 电台天线（D4G / DP900）")]),_._v(" "),v("ul",[v("li",[_._v("4G 天线接对应射频口，勿紧贴大面积金属。")]),_._v(" "),v("li",[_._v("D4G 的 SIM 一般需订购时预置；物联网卡可能有单设备绑定或定向限制。")]),_._v(" "),v("li",[_._v("DP900 电台天线按电台说明书安装，注意增益与极化。")])]),_._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"杆臂测量"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#杆臂测量"}},[_._v("#")]),_._v(" 杆臂测量")]),_._v(" "),v("p",[_._v("天线与 IMU 测量中心不重合时，须在模组与天线"),v("strong",[_._v("固定完成后")]),_._v("测量杆臂（有符号距离），供之后写入上位机做位置 / 速度补偿。本节只做测量；上电连接上位机后再填写参数。")]),_._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"天线与模组安装示意",src:"/orion/getting-started/天线模组安装.png",caption:"模组 X 轴朝前、Z 轴朝下；天线相对模组的杆臂示意"}}),_._v(" "),v("p",[_._v("主天线位置 / 速度用于修正惯导时，若天线与模组中心不重合，需补偿 GNSS 杆臂：")]),_._v(" "),v("ol",[v("li",[_._v("在"),v("strong",[_._v("惯导模组坐标系（b 系）下")]),_._v("测量：从模组中心到主天线（MB）"),v("strong",[_._v("相位中心")]),_._v("的有符号距离。约定："),v("strong",[_._v("X 前、Y 右、Z 下")]),_._v("。天线装在模组上方时，"),v("strong",[_._v("Z 为负")]),_._v("。")]),_._v(" "),v("li",[_._v("记录测得的 X / Y / Z（单位：m）。后续在上位机中填写，见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/杆臂配置.html"}},[_._v("杆臂配置")]),_._v("。")],1)]),_._v(" "),v("p",[_._v("尽量将模组与主天线靠近安装以减小误差，测量误差建议控制在 "),v("strong",[_._v("1 cm")]),_._v(" 以内。")]),_._v(" "),v("p",[_._v("双天线型号在完成安装与杆臂测量后，还需进行安装误差角与双天线校准。该步骤在上电连接上位机后进行，需要时可直接查看："),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/dualAntCal.html#_2-惯导双天线自动校准"}},[_._v("惯导双天线自动校准")]),_._v("。")],1),_._v(" "),v("p",[_._v("下一步：振动偏大时见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/orion/04-安装/振动抑制.html"}},[_._v("振动抑制")]),_._v("；否则进入 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/orion/05-使用/"}},[_._v("模组使用")]),_._v("。")],1)],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);