(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[456],{774:function(t,i,n){"use strict";n.r(i);var a=n(10),e=Object(a.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"orion7系列介绍"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#orion7系列介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" Orion7系列介绍")]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"简介"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#简介"}},[t._v("#")]),t._v(" 简介")]),t._v(" "),i("fdi-row",{attrs:{gap:"50px"}},[i("p",[t._v("FDIsystems 推出了 Orion7 系列光纤惯性组合导航系统。该系列基于光纤陀螺（FOG）与石英加速度计，特色是可通过敏感地球自转自寻北，在无需外界辅助时获取全空间长航时载体的高精度位置、速度、航向、姿态等信息。陀螺零偏稳定性为 0.05°/h（10 s 平滑），提供多频 RTK 厘米级定位与双天线测向，航空版本具备大气估计系统。全系采用坚固金属外壳与航空级插头，IP68 防护等级。搭载自适应 Sigma-Point Kalman（SPKF）非线性数据融合引擎，经专业惯性校准与温度误差补偿，配合界面软件便于即刻上手。该系列特别适用于航空器、水面舰艇、潜航器以及地下空间等对导航精度要求较高的应用。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/orion/70D.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/orion/简介/orion框图.png",caption:""}}),t._v(" "),i("p",[t._v("Orion7 系列产品的传感器包含高精度三轴光纤陀螺仪、三轴石英加速度计、磁力计、大气压强计以及多温度场建模用温度计，搭载新一代猎户导航计算机，具有高达 1 MHz 的数据采集速度与 0.01 ℃ 热泵控温能力。内置强大非线性 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF），在线估计传感器误差、识别野值并隔离故障。可方便接入外部里程计、DVL / 雷达测速、SLAM 位置、航向辅助设备进行组合导航，并支持对里程计 / 双天线 / DVL / 空速管的刻度因子与安装误差角在线估计修正。用户可自主配置系统内置海陆空动力学模型，通过界面软件调整模型参数，进一步提高导航精度与稳定性。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"Orion7 彩页",href:"/pdfs/product/orion7_20251215.pdf",src:"/orion/简介/7/orion7-1.png",caption:"Orion7系列彩页（点击查看详情）"}}),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),i("p",[t._v("Orion7 系列共有 3 种外形、5 款型号产品，每款均内置相同的高精度光纤陀螺仪与挠性石英加速度计，并经严格转台与温度出厂校准。A 为 IMU / AHRS 陀螺罗经，可通过敏感地球转动自寻北获取真北与姿态；D 内建双天线差分 GNSS，可提供厘米级定位与双天线测向；D4G 通过内置 4G 连接网络 NTRIP / CORS 实现 RTK；Dp900 内置 60 km / 1 W 无线电台用于 RTCM 传输；AIR 版本内置气压与空速传感器，通过大气估计系统融合惯导数据，输出更可靠的气压高度、空速、风速、攻角与侧滑角等大气数据。")]),t._v(" "),i("table",[i("thead",[i("tr",[i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),i("tbody",[i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("Orion7-A")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"Orion7-A",src:"/orion/70A.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("AHRS，陀螺罗经，无 GNSS 辅助")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("Orion7-D4G")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"Orion7-D4G",src:"/orion/70D.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("组合导航，双天线 RTK + 4G NTRIP/CORS")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("Orion7-Dp900")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"Orion7-Dp900",src:"/orion/70D.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("组合导航，双天线 RTK + P900 60km 电台")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("Orion7-D4G-Air")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"Orion7-AIR",src:"/orion/70AIR.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线 RTK + 4G CORS，含气压高度与空速大气估计")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("Orion7-Dp900-Air")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[i("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"Orion7-AIR",src:"/orion/70AIR.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线 RTK + P900 电台，含气压高度与空速大气估计")])])])]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"快速开始"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速开始"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速开始")]),t._v(" "),i("section-cells",[i("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/orion/02-套件/02"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/orion/03-规格/02"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/orion/04-安装/"}}),t._v(" "),i("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/orion/05-使用/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);i.default=e.exports}}]);