(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[446],{765:function(t,i,a){"use strict";a.r(i);var s=a(10),r=Object(s.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"后处理实现极致精度"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#后处理实现极致精度"}},[t._v("#")]),t._v(" 后处理实现极致精度")]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"紧耦合-ppk"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#紧耦合-ppk"}},[t._v("#")]),t._v(" 紧耦合 PPK")]),t._v(" "),i("p",[t._v("PPK（后处理动态定位）结合了以下两方面：")]),t._v(" "),i("ul",[i("li",[t._v("在后处理中引入基站：即便实时阶段未使用基站，也可对 GNSS 数据做后处理。")]),t._v(" "),i("li",[t._v("对最终惯性解进行前向/后向处理并融合。")])]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050301.png"}}),t._v(" "),i("p",[t._v("这两方面可显著改善实时记录数据的质量，尤其适用于存在 GNSS 中断的场景，例如桥梁测量。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("有关实时与后处理的更多信息，可参阅相关文档。")]),t._v(" "),i("h3",{attrs:{id:"所需条件"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#所需条件"}},[t._v("#")]),t._v(" 所需条件")]),t._v(" "),i("p",[t._v("要获得 PPK 解，需要后处理软件（例如 Qinertia）、来自 INS 的原始 IMU 数据、来自 GNSS 接收机的原始数据，并且所有数据均应具备准确的时间戳。")]),t._v(" "),i("h3",{attrs:{id:"qinertia-中的-ppk"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#qinertia-中的-ppk"}},[t._v("#")]),t._v(" Qinertia 中的 PPK")]),t._v(" "),i("p",[t._v("PPK（后处理动态定位）采用与 RTK 相同的算法，但运行于后处理环境。该模式的主要优势是性能更高，并在苛刻条件下最大限度提高厘米级可用性。这是因为后处理应用不存在 RTCM 改正中断风险，同时还可利用前向/后向/融合处理的特性。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("PPK 的另一相关优势是可简化实时配置：无需将 RTCM 改正实时馈入流动站 GNSS；改正只需在基站端单独记录。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("PPK 还可使用全球可用的 7000+ 开放接入基站之一执行，从而进一步简化实时配置。")]),t._v(" "),i("h4",{attrs:{id:"qinertia-中的单基站"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#qinertia-中的单基站"}},[t._v("#")]),t._v(" Qinertia 中的单基站")]),t._v(" "),i("p",[t._v("在 Qinertia 中，既可加载测量期间自建基站的数据，也可从可用基站网络中选择一座基站。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050302.png"}}),t._v(" "),i("p",[t._v("无论选用哪种方案，均可对基站进行 PPP（精密单点定位）解算，以精确计算基站位置。据此可核对手动输入位置是否准确；若实时阶段未正确录入基站坐标，也可借此计算基站位置，以实现最佳精度。")]),t._v(" "),i("h4",{attrs:{id:"qinertia-中的-vbs"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#qinertia-中的-vbs"}},[t._v("#")]),t._v(" Qinertia 中的 VBS")]),t._v(" "),i("p",[t._v("虚拟基站（VBS）概念最初由网络 RTK 服务商提出，也可扩展至后处理，并使用可免费获取的基站。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("当待后处理任务覆盖范围过大、不适合单基线 RTK 处理，或基站距轨迹过远时，可使用虚拟基站网络，使流动站位置达到厘米级精度。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/05/050303.png"}}),t._v(" "),i("p",[t._v("Qinertia 的 VBS 实现在处理 VBS 网络方面效率较高，流动站至基站的距离可轻松达到 100 km 或更远。该功能显著扩展了 PPK 的可用性。")]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"后处理-ppp"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#后处理-ppp"}},[t._v("#")]),t._v(" 后处理 PPP")]),t._v(" "),i("p",[t._v("精密单点定位是附近没有可用基站时的替代方案，可将部分海上数据提升至约 10 cm 的位置精度。")]),t._v(" "),i("fdi-math",{attrs:{content:"\\begin{aligned}\nDCM =\\begin{pmatrix}\\cos\\psi&-\\sin\\psi&0\\\\\\sin\\psi&\\cos\\psi&0\\\\0&0&1\\end{pmatrix}\\cdot\\begin{pmatrix}\\cos\\theta&0&\\sin\\theta\\\\0&1&0\\\\-\\sin\\theta&1&\\cos\\theta\\end{pmatrix}\\cdot\\begin{pmatrix}1&0&0\\\\0&\\cos\\varphi&-\\sin\\varphi\\\\0&\\sin\\varphi&\\cos\\varphi\\end{pmatrix}  \\\\\nDCM =\\begin{pmatrix}\\cos\\theta\\cdot\\cos\\psi&\\sin\\varphi\\cdot\\sin\\theta\\cdot\\cos\\psi-\\cos\\varphi\\cdot\\sin\\psi&\\cos\\varphi\\cdot\\sin\\theta\\cdot\\cos\\psi+\\sin\\varphi\\\\\\cos\\theta\\cdot\\sin\\psi&\\sin\\varphi\\cdot\\sin\\theta\\cdot\\sin\\psi+\\cos\\varphi\\cdot\\cos\\psi&\\cos\\varphi\\cdot\\sin\\theta\\cdot\\sin\\psi-\\sin\\varphi\\\\-\\sin\\theta&\\sin\\varphi\\cdot\\cos\\theta&\\cos\\varphi\\cdot\\cos\\theta\\end{pmatrix} \n\\end{aligned}"}})],1)}),[],!1,null,null,null);i.default=r.exports}}]);