(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[430],{750:function(t,s,v){"use strict";v.r(s);var _=v(10),a=Object(_.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"gnss-天线安装"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线安装"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 天线安装")]),t._v(" "),s("p",[t._v("GNSS 天线必须相对于传感器固定安装，并具备开阔的天空视野。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"双天线系统注意事项"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#双天线系统注意事项"}},[t._v("#")]),t._v(" 双天线系统注意事项")]),t._v(" "),s("p",[t._v("双天线（Dual Antenna）系统安装时需特别注意以下要点，以获得最佳性能：")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("使用两个"),s("strong",[t._v("相同类型")]),t._v("的天线，并连接"),s("strong",[t._v("相同长度")]),t._v("的同型电缆。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("两个天线必须以"),s("strong",[t._v("相同方式定向")]),t._v("（连接器或北向标记相对于车辆朝向同一方向）。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("两个天线都必须具备清晰的"),s("strong",[t._v("天空视野")]),t._v("。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("若车辆遮挡不可避免，应尽量减小遮挡，并使两个天线处于相同遮挡条件下。换言之，两个天线"),s("strong",[t._v("必须观测到相同卫星")]),t._v("，这一点非常重要。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("小型贴片天线必须安装在 GND 地平面上，最好距地平面边缘 20 cm 以上。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("尽管短基线也可运行，但为获得最佳性能，应尽量增大基线长度（两天线之间的水平距离）。30 cm 通常可实现亚度级航向精度；建议载人车辆至少保持 1 m（在车辆尺寸允许的前提下）。\n对于高精度应用，建议基线为 2 m 或更长。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("只要水平距离充足且杠杆臂设置正确，天线之间的垂直距离不会影响精度。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("必须标定双天线"),s("strong",[t._v("基线矢量")]),t._v("以及惯性传感器的"),s("strong",[t._v("航向角偏差")]),t._v("。")])]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"gnss-杠杆臂测量"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-杠杆臂测量"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 杠杆臂测量")]),t._v(" "),s("p",[t._v("安装完成后，必须测量两个 GNSS 天线的杠杆臂。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("GNSS 杠杆臂是以车辆坐标系表示的有符号距离，"),s("strong",[t._v("从")]),t._v("惯导传感器测量中心，"),s("strong",[t._v("到")]),t._v("主 GNSS 天线相位中心。测量精度须在 5 cm 以内。")]),t._v(" "),s("fdi-row",{attrs:{gap:"150px"}},[s("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/Dual+Antenna+Installation+alongPNG.PNG",caption:"双 GNSS 天线沿车辆 X 轴安装，并标注相应杠杆臂"}}),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/03/Dual+Antenna+Installation+accross.PNG",caption:"双 GNSS 天线沿车辆 Y 轴安装，并标注相应杠杆臂"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);s.default=a.exports}}]);