(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[423],{745:function(s,t,a){"use strict";a.r(t);var S=a(10),r=Object(S.a)({},(function(){var s=this,t=s._self._c;return t("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":s.$parent.slotKey}},[t("h1",{attrs:{id:"全球卫星导航系统-gnss"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#全球卫星导航系统-gnss"}},[s._v("#")]),s._v(" 全球卫星导航系统（GNSS）")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"定义"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#定义"}},[s._v("#")]),s._v(" 定义")]),s._v(" "),t("p",[s._v("GNSS（全球导航卫星系统）是涵盖所有卫星导航系统的统称。最早投入使用的星座是 GPS（全球定位系统），随后是俄罗斯的 GLONASS，以及较晚出现的中国北斗与欧洲伽利略。此外还有若干区域性星座可补充或在局部替代全球系统，例如日本的 QZSS，以及印度的 IRNSS。")]),s._v(" "),t("p",[s._v("GNSS 的基本原理是三角测量：GNSS 接收器可测量其相对于各可见卫星的距离。")]),s._v(" "),t("p",[s._v("利用至少四颗卫星的测量值，并已知卫星位置，接收器即可准确计算自身位置。")]),s._v(" "),t("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/02/020401.png"}}),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"地面部分"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#地面部分"}},[s._v("#")]),s._v(" 地面部分")]),s._v(" "),t("p",[s._v("为获得精确的卫星位置，由分布于全球的地面控制站组成的“地面段”负责计算卫星轨道参数，并将其回传至卫星。")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"独立-gnss-精度"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#独立-gnss-精度"}},[s._v("#")]),s._v(" 独立 GNSS 精度")]),s._v(" "),t("p",[s._v("独立 GNSS 定位精度通常约为 3～10 米。该精度也是大多数单点 GNSS 定位的典型水平。")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"星基增强系统-sbas"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#星基增强系统-sbas"}},[s._v("#")]),s._v(" 星基增强系统 SBAS")]),s._v(" "),t("p",[s._v("为降低总误差预算并提高 GNSS 导航的完好性，业界已开发多种增强系统。其中最主要的是 SBAS（星基增强系统），已有 WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN 等多种实现，另有系统仍在研发中。")]),s._v(" "),t("p",[s._v("目前 SBAS 精度通常可达亚米级。")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"地基增强系统-dgps"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#地基增强系统-dgps"}},[s._v("#")]),s._v(" 地基增强系统 / DGPS")]),s._v(" "),t("p",[s._v("地基增强系统利用差分改正（DGPS 或 DGNSS）提升接收器在局部区域的性能。其基本假设是：位置误差预算中的主要部分来自大气误差，可通过差分计算加以消除。")]),s._v(" "),t("p",[s._v("DGPS 精度通常可达亚米级。")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"rtk"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk"}},[s._v("#")]),s._v(" RTK")]),s._v(" "),t("p",[s._v("RTK（Real Time Kinematic，实时动态定位）是 DGPS 的扩展，通过载波相位与码测量实现厘米级精度。RTK 还充分利用多星座、多频段跟踪优势，以提高厘米级定位的可用性。")]),s._v(" "),t("h2",{attrs:{id:"gnss-辅助-ins"}},[t("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-辅助-ins"}},[s._v("#")]),s._v(" GNSS 辅助 INS")]),s._v(" "),t("p",[s._v("GNSS 接收器可作为位置、速度与时间信息源；若采用双天线 GNSS 接收器，还可作为真航向源。这些输出可采用不同格式：既可以是标准 NMEA 的 ASCII，也可以是取决于 GNSS 接收器厂商的二进制格式。RTK GNSS 接收器可用于提供厘米级定位精度。")]),s._v(" "),t("p",[s._v("在 FDISYSTEMS 产品系列中，所有 N、R 与 D 型号均内置 GNSS 接收器。如有需要，高性能系列还可连接第二台外部接收器。其他 INS 产品可接受一或两路外部 GNSS 数据输入，以增强导航性能。")])],1)}),[],!1,null,null,null);t.default=r.exports}}]);