(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[414],{739:function(t,a,s){"use strict";s.r(a);var r=s(10),e=Object(r.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"加速度计"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#加速度计"}},[t._v("#")]),t._v(" 加速度计")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"定义"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#定义"}},[t._v("#")]),t._v(" 定义")]),t._v(" "),a("p",[t._v("加速度计是测量比力（或速度变化率）的传感器。比力表示局部坐标系中所有惯性加速度，包括速度变化以及对重力的响应。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("其输出通常以 m/s² 表示。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"如何使用"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#如何使用"}},[t._v("#")]),t._v(" 如何使用")]),t._v(" "),a("p",[t._v("加速度计可在惯性系统中以多种方式使用。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("在典型的 AHRS 或垂直陀螺系统中，加速度计用于测量重力矢量方向，即用作垂直参考。在现代惯性导航系统中，加速度计信号经一次积分得到速度信息，经两次积分得到位置信息。")]),t._v(" "),a("cite-panel",{attrs:{title:"注意"}},[a("p",[t._v("请注意：加速度计信号须与陀螺仪信息结合使用，以正确计入旋转影响。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"原理"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#原理"}},[t._v("#")]),t._v(" 原理")]),t._v(" "),a("fdi-row",{attrs:{gap:"10px"}},[a("p",[t._v("加速度计可等效为通过弹簧连接的检验质量。通过测量其位移来估计加速度。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/01/010201.png"}})],1),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"mems-电容技术"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#mems-电容技术"}},[t._v("#")]),t._v(" MEMS 电容技术")]),t._v(" "),a("p",[t._v("典型的 MEMS 加速度计采用电容式设计。可动梳齿通过弹簧与固定梳齿相连。无加速度时，可动梳齿居中，使各电容取值相同；当敏感轴存在加速度时，可动梳齿发生位移，梳齿两侧电容出现差异。该电容差与加速度成正比。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("经模拟前端与模数转换器，可将该差分电容转换为以物理单位表示的加速度。")]),t._v(" "),a("fdi-row",{attrs:{gap:"10px"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/01/010202.png"}}),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"52.5%",alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/01/010203.png"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=e.exports}}]);