(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[367],{682:function(t,a,e){"use strict";e.r(a);var i=e(10),_=Object(i.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"config界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#config界面"}},[t._v("#")]),t._v(" Config界面")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/config/图片44.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("该界面主要进行参数配置、校准配置、滤波器配置和输出数据包配置等操作：")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[t._v("第一部分：该部分由 Onboard parameters 和 Firmware Update 组成。\n"),a("ol",[a("li",[t._v("Onboard parameters显示的是FDISYSTEMS所使用的所有参数，可以通过进行刷新、发送、保存、读取、另存为文件等对参数进行操作；\n还包含：恢复出厂设置、重启系统等操作，以及对imu进行陀螺仪、加速度计零偏校准、调平等操作，卡尔曼滤波器SPKF的配置参数以及传感器出厂时刻度因子、耦合误差、零偏等配置参数，一般不需要进行改动；")]),t._v(" "),a("li",[t._v("Firmware Update与产品固件升级有关。")])])]),t._v(" "),a("li",[t._v("FDI云第二部分：该部分由 config、3D Model、Mag 6 side calib 等功能配置界面组成：")])]),t._v(" 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"),a("p",[t._v("磁力计六面校准功能，具体使用说明见"),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/magCal.html"}},[t._v("磁力计校准说明")]),t._v("。")],1),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"mag-calib-2d-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#mag-calib-2d-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" mag calib 2D 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("2D 磁力计校准功能，具体使用说明见"),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/magCal.html"}},[t._v("磁力计校准说明")]),t._v("节。")],1),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"mag-calib-3d-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#mag-calib-3d-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" Mag calib 3D 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("3D 磁力计校准功能，具体使用说明见"),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/magCal.html"}},[t._v("磁力计校准说明")]),t._v("节。")],1),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"imu-calib-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#imu-calib-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" IMU Calib 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("IMU 刻度因子，耦合误差项，零偏等校准功能。由于出厂时这些参数已经得到校准，因此该功能默认不启用。")]),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"dgnss-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#dgnss-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" DGNSS 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("该界面进行 RTK 相关配置，具体使用说明见"),a("a",{attrs:{href:""}},[t._v("10.9")]),t._v("节：")]),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"odom-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#odom-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" Odom 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("里程计校准，具体使用说明见"),a("a",{attrs:{href:""}},[t._v("里程计校准")]),t._v("节，")]),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"gnssantenna-界面"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnssantenna-界面"}},[t._v("#")]),t._v(" GnssAntenna 界面")]),t._v(" "),a("p",[t._v("双天线校准，具体使用说明见"),a("a",{attrs:{href:""}},[t._v("惯导双天线安装与校准说明")]),t._v("节。")]),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("p",[t._v("## Offset 界面\n常见参数配置界面，如下图所示，左边是模组到载体的安装误差角配置框，右边是当地重力加速度、磁偏角和磁倾角配置框。这些配置参数均可在 Config 界面最左侧的 Onboard parameters 里找到")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/config/图片48.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("p"),t._v(" "),a("p")],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=_.exports}}]);