(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[336],{657:function(t,s,_){"use strict";_.r(s);var v=_(10),a=Object(v.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"天线安装"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 天线安装")]),t._v(" "),s("p",[t._v("本节介绍 GNSS 天线及通信天线的安装与布线，以及装固后的杆臂测量。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"gnss-天线"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 天线")]),t._v(" "),s("p",[t._v("D / D4G / Dp900 等双天线型号可在静止或低速下提供精确航向，从而更快完成组合导航航向初始化。双天线航向定义为：主天线（MB）相位中心指向从天线（ROVER）相位中心的方向相对地理北的夹角。")]),t._v(" "),s("h3",{attrs:{id:"安装要求"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#安装要求"}},[t._v("#")]),t._v(" 安装要求")]),t._v(" "),s("ol",[s("li",[t._v("天线水平固定，天空视野开阔，尽量靠近模组。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("远离射频发射源；天线下方宜有半径约 60 mm 以上的导电平面（如铝板）。")]),t._v(" "),s("li",[s("strong",[t._v("推荐从天线安装在主天线正前方并尽量拉长基线")]),t._v("；无法正前安装时，后续需在上位机配置双天线航向误差角。")])]),t._v(" "),s("h3",{attrs:{id:"双天线布局示意"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#双天线布局示意"}},[t._v("#")]),t._v(" 双天线布局示意")]),t._v(" "),s("p",[t._v("Epsilon 双天线型号（D / D4G / Dp900 等）的测向效果与双天线相对安装位置密切相关。")]),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"双天线安装示意",src:"/epsilon/UserManuals/dualAntCal/图片13.png",caption:"双天线与载体坐标系示意"}}),t._v(" "),s("p",[t._v("坐标系与符号说明：")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("v：载体坐标系，X 朝前、Y 朝右、Z 朝下（右手系）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("b：惯导（模组）坐标系，轴向标识在外壳上（右手系）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("ROVER：从天线（移动站）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("MB：主天线（移动基站）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("DUAL_ANTS_HEADING：双天线航向角（0°～360°）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("L：模组中心到 MB 相位中心的杆臂矢量（在 b 系下表示）")])]),t._v(" "),s("p",[t._v("最理想情况：模组 X 轴、双天线基线方向均与载体前进方向平行。双天线测向误差随基线缩短而增大，建议基线至少约 "),s("strong",[t._v("1 m")]),t._v("；精度见 "),s("RouterLink",{attrs:{to:"/epsilon/03-规格/01.html#航向精度-双天线-rtk-辅助"}},[t._v("航向精度（双天线 RTK 辅助）")]),t._v("。")],1),t._v(" "),s("fdi-row",{attrs:{gap:"16px","justify-content":"flex-start","align-items":"flex-start"}},[s("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"双天线安装侧视图",src:"/epsilon/UserManuals/install/双天线安装侧视图.png",caption:"双天线安装侧视图"}}),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"天线实际安装图",src:"/epsilon/UserManuals/install/天线实际安装图.png",caption:"天线实际安装图"}})],1),t._v(" "),s("fdi-row",{attrs:{gap:"16px","justify-content":"flex-start","align-items":"flex-start"}},[s("fdi-img",{attrs:{width:"35%",alt:"双天线安装俯视图",src:"/epsilon/UserManuals/install/双天线安装俯视图.png",caption:"双天线安装俯视图"}}),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{width:"48%",alt:"天线安装实际图",src:"/epsilon/UserManuals/install/天线安装实际图2.png",caption:"天线安装实际图"}})],1),t._v(" "),s("h3",{attrs:{id:"天线选型建议"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线选型建议"}},[t._v("#")]),t._v(" 天线选型建议")]),t._v(" "),s("p",[t._v("套件常用天线为多频 RTK 天线（如 HG-GOYH3062 一类，以实际供货为准）。自购天线时建议：")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("至少支持 L1 + L2（仅 L1 会显著影响测向）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("相位中心稳定，能可靠达到 RTK")]),t._v(" "),s("li",[t._v("LNA 增益建议 ≥ 35 dB；接到模组端增益建议仍 ≥ 约 33 dB（考虑线损）")]),t._v(" "),s("li",[t._v("至少支持 GPS；外壳与接头密封")])]),t._v(" "),s("h3",{attrs:{id:"gnss-天线电缆"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线电缆"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 天线电缆")]),t._v(" "),s("p",[t._v("电缆远离强射频、大电流、高温及运动机构；勿超过最小弯曲半径。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"_4g-电台天线-d4g-dp900"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_4g-电台天线-d4g-dp900"}},[t._v("#")]),t._v(" 4G / 电台天线（D4G / Dp900）")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("4G 天线接对应射频口，勿紧贴大面积金属。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("D4G 的 SIM 一般需订购时预置；物联网卡可能有单设备绑定或定向限制。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("Dp900 电台天线按电台说明书安装，注意增益与极化。")])]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"杆臂测量"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#杆臂测量"}},[t._v("#")]),t._v(" 杆臂测量")]),t._v(" "),s("p",[t._v("天线与 IMU 测量中心不重合时，须在模组与天线"),s("strong",[t._v("固定完成后")]),t._v("测量杆臂（有符号距离），供之后写入上位机做位置 / 速度补偿。本节只做测量；上电连接上位机后再填写参数。")]),t._v(" "),s("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"天线与模组安装示意",src:"/epsilon/getting-started/天线模组安装.png",caption:"模组 X 轴朝前、Z 轴朝下；天线相对模组的杆臂示意"}}),t._v(" "),s("p",[t._v("主天线位置 / 速度用于修正惯导时，若天线与模组中心不重合，需补偿 GNSS 杆臂：")]),t._v(" "),s("ol",[s("li",[t._v("在"),s("strong",[t._v("惯导模组坐标系（b 系）下")]),t._v("测量：从模组中心到主天线（MB）"),s("strong",[t._v("相位中心")]),t._v("的有符号距离。约定："),s("strong",[t._v("X 前、Y 右、Z 下")]),t._v("。天线装在模组上方时，"),s("strong",[t._v("Z 为负")]),t._v("。")]),t._v(" "),s("li",[t._v("记录测得的 X / Y / Z（单位：m）。后续在上位机中填写，见 "),s("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/杆臂配置.html"}},[t._v("杆臂配置")]),t._v("。")],1)]),t._v(" "),s("p",[t._v("尽量将模组与主天线靠近安装以减小误差，测量误差建议控制在 "),s("strong",[t._v("1 cm")]),t._v(" 以内。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("双天线型号在完成安装与杆臂测量后，还需进行安装误差角与双天线校准。该步骤在上电连接上位机后进行，需要时可直接查看："),s("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/dualAntCal.html#_2-惯导双天线自动校准"}},[t._v("惯导双天线自动校准")]),t._v("。")],1),t._v(" "),s("p",[t._v("下一步：振动偏大时见 "),s("RouterLink",{attrs:{to:"/epsilon/04-安装/振动抑制.html"}},[t._v("振动抑制")]),t._v("；否则进入 "),s("RouterLink",{attrs:{to:"/epsilon/05-使用/"}},[t._v("模组使用")]),t._v("。")],1)],1)}),[],!1,null,null,null);s.default=a.exports}}]);