(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[322],{642:function(t,i,e){"use strict";e.r(i);var l=e(10),s=Object(l.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"epsilon-系列简介"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#epsilon-系列简介"}},[t._v("#")]),t._v(" Epsilon 系列简介")]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"简介"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#简介"}},[t._v("#")]),t._v(" 简介")]),t._v(" "),i("p",[t._v("FDISYSTEMS 推出 Epsilon 系列微型惯性 RTK 高精度组合导航系统。该系列具备厘米级定位与双天线测向能力,采用冗余传感器架构,航向陀螺零偏稳定性达 2°/h,可为高精度定位与稳定姿态航向应用提供完整解决方案。产品线覆盖单天线 RTK、双天线测向,以及支持 4G / 无线电台接入 CORS 差分服务等能力,共六个型号。全系采用坚固金属外壳与军工级连接器,防护等级达 IP68;搭载自适应 SPKF 非线性融合组合导航算法,并完成专业惯性校准与 -40℃~80℃ 温度误差补偿。配合自适应安装参数辨识与上位机软件,可快速完成部署与上手。该系列尤其适用于对尺寸与功耗敏感的地面自主车辆、空中载体及移动机器人等场景。")]),t._v(" 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"),i("p",[t._v("EPSILON 系列共六款产品。每款均内置两套经转台与温度严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心、磁力计与气压计。全系采用统一的惯性导航架构,按型号输出姿态,或进一步输出位置、速度等导航数据。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("各型号功能划分如下:"),i("strong",[t._v("A")]),t._v(" 为 IMU / AHRS;"),i("strong",[t._v("E")]),t._v(" 为支持外接 GNSS 等辅助源的组合导航系统;"),i("strong",[t._v("N")]),t._v(" 内置单天线 L1/L2 双频 GNSS 接收机,组合定位精度约 1 m;"),i("strong",[t._v("D")]),t._v(" 内置双天线 GNSS,可提供双天线测向,并支持 RTK 厘米级定位;"),i("strong",[t._v("D4G")]),t._v(" 为 D 的升级型号,可通过内置 4G 模块连接 NTRIP / CORS 获取差分修正,并支持网络远程升级;"),i("strong",[t._v("Dp900")]),t._v(" 内置 60 km / 1 W 无线电台,可用于 RTCM 传输与通信。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"EPSILON 选型",src:"/epsilon/简介/选型.png",caption:""}}),t._v(" "),i("table",[i("thead",[i("tr",[i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("功能描述")])])]),t._v(" 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