(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[300],{620:function(t,a,r){"use strict";r.r(a);var s=r(10),v=Object(s.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"重启、调平与参数导入导出"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#重启、调平与参数导入导出"}},[t._v("#")]),t._v(" 重启、调平与参数导入导出")]),t._v(" "),a("p",[t._v("上述功能均可在 Config界面左下方的功能按钮中完成，如下图所示：")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/fdigroundstation/重启调平/图片33.png",caption:""}}),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("p",[a("strong",[t._v("Restart")]),t._v("：系统重启。修改参数或配置后（如打开磁力计开关、完成磁力计校准等）可通过该按钮重启系统；姿态发散或出现系统异常时也可使用。效果等同于模块重新上电。")])]),t._v(" "),a("li",[a("p",[a("strong",[t._v("IMU Tare")]),t._v("：该功能右侧有箭头，点击后将展开如下界面：")])])]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/fdigroundstation/重启调平/图片34.png",caption:""}}),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"调平"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#调平"}},[t._v("#")]),t._v(" 调平")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Level")]),t._v("：坐标系转换。将模块安装平面水平放置（可用全站仪或气泡居中）时，若输出的俯仰角、横滚角仍不为零，说明模块与安装平面存在安装误差角。保持模块静止并点击该按钮后，上位机将自动计算该误差角，并通过内置旋转矩阵将模块坐标系转换到安装平面坐标系。常用于 RTK 倾斜测量；操作完成后请点击 "),a("strong",[t._v("Write Flash")]),t._v(" 保存参数。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"加速度计调平"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#加速度计调平"}},[t._v("#")]),t._v(" 加速度计调平")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Acc Tare")]),t._v("：加速度计调平。模块静止时，加速度计输出模长理论上应为 1 g（约 9.8 m/s²）；若实测模长与 1 g 偏差较大，可通过该按钮重新修正加速度计零偏，使其回到 1 g 附近。操作前模块须保持水平静止；完成后请点击 "),a("strong",[t._v("Write Flash")]),t._v(" 保存参数。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"陀螺仪调平"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#陀螺仪调平"}},[t._v("#")]),t._v(" 陀螺仪调平")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Gyro Tare")]),t._v("：陀螺仪调平。用于重新计算陀螺仪静态零偏，使减去零偏后的三轴角速度回到零附近。须在模块静止时操作，否则零偏估计有误，易引起姿态漂移。若静止时仍观察到姿态角漂移，多因静态零偏不准，建议使用该功能重新校准；完成后请点击 "),a("strong",[t._v("Write Flash")]),t._v(" 保存参数。")])]),t._v(" "),a("cite-panel",{attrs:{type:"warning",title:"警告"}},[a("p",[a("strong",[t._v("Gyro Tare")]),t._v(" 仅适用于低精度 MEMS 陀螺仪；高精度光纤陀螺仪（FOG）请勿使用该功能。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"水平-陀螺仪"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#水平-陀螺仪"}},[t._v("#")]),t._v(" 水平+陀螺仪")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Level + Gyro(Default)")]),t._v("：作用等同于依次点击一次 "),a("strong",[t._v("Level")]),t._v(" 与一次 "),a("strong",[t._v("Gyro Tare")]),t._v("。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"保存"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#保存"}},[t._v("#")]),t._v(" 保存")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Save File")]),t._v("：将 Onboard parameters 中的参数导出为 txt 文件。若需由 FDISYSTEMS 研发人员协助调参以提升性能，可通过该按钮导出 txt 并发送给研发人员。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"载入文件"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#载入文件"}},[t._v("#")]),t._v(" 载入文件")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Load File")]),t._v("：将参数表写入模块。研发人员修改 txt 后发回用户，用户通过该按钮导入新参数。导入后须继续传递并保存，否则下次上电修改会丢失。完整步骤："),a("strong",[t._v("Load File → Transmit → Write Flash")]),t._v("。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"刷新"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#刷新"}},[t._v("#")]),t._v(" 刷新")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Refresh")]),t._v("：刷新参数表与配置表。在 Config界面修改参数或配置后，可用该按钮确认是否已成功写入模块 Flash；若部分参数未完整显示，也可点击此按钮使其恢复正常显示。")])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"恢复出厂设置"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#恢复出厂设置"}},[t._v("#")]),t._v(" 恢复出厂设置")]),t._v(" "),a("ul",[a("li",[a("strong",[t._v("Defaults")]),t._v("：恢复出厂配置。点击后所有配置将恢复为出厂版本；操作后须传递并保存参数，否则下次上电出厂参数会丢失。建议在点击前先用 "),a("strong",[t._v("Save File")]),t._v(" 备份当前配置。")])])],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=v.exports}}]);