(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[285],{608:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var r=_(10),s=Object(r.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"rtk-差分数据配置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk-差分数据配置"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK 差分数据配置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("在测绘、室外车载建图与导航等需要高精度定位的场景中，常使用 "),v("strong",[t._v("RTK（实时差分定位）")]),t._v("：流动站接收基准站（或 CORS 等）播发的 "),v("strong",[t._v("RTCM")]),t._v(" 差分数据，经实时解算，一般可达到厘米级定位精度。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("购买网络差分服务（如千寻、移动高精度定位等）或具备电台等差分链路后，可在 FDIGroundStation 的 Config → "),v("strong",[t._v("DGNSS")]),t._v(" 面板中完成相关配置：")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/2/dgnss/0.png",caption:""}}),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"rtcm-模式选择"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtcm-模式选择"}},[t._v("#")]),t._v(" RTCM 模式选择")]),t._v(" "),v("p",[t._v("差分获取方式共三种："),v("strong",[t._v("Radio")]),t._v("、"),v("strong",[t._v("Ntrip")]),t._v("、"),v("strong",[t._v("TransCloud")]),t._v("。")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("p",[v("strong",[t._v("Radio（无线电台）")]),v("br"),t._v("\n经无线电台接收 RTCM，需与同频段、同网络号的基站电台配合，数据不经公网。适合沙漠、高空等无可靠 4G 覆盖的场景，环境适应性较好。常见配件：FDI P900、Epsilon-Dp900、FDI BASE 电台版等。")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[v("strong",[t._v("Ntrip")]),v("br"),t._v("\n经互联网获取差分，可连接千寻、移动等 CORS / 网络 RTK 服务。通常依赖模组或链路侧具备联网能力（如内置 4G），配置简便、覆盖面广；也可将已订阅的 CORS 差分经飞迪差分共享云向外广播。")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[v("strong",[t._v("TransCloud")]),v("br"),t._v("\n飞迪差分共享云的"),v("strong",[t._v("接收端")]),t._v("：由已接入该服务的设备共享差分，具备 4G 等联网能力的设备可连接飞迪云获取 RTCM。适合多机共用同一路差分、就近共享的场景。")])])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"radio-无线电台模式"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#radio-无线电台模式"}},[t._v("#")]),t._v(" Radio 无线电台模式")]),t._v(" "),v("p",[t._v("可查看电台信号强度，配置模式（默认 "),v("strong",[t._v("slave")]),t._v(" 从机）、网络号（主从机须相同才能通信）、波特率等：")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/2/dgnss/1.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p",[t._v("注意：内置 P900 电台的设备，相关端口波特率须保持一致。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"ntrip-配置界面说明"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#ntrip-配置界面说明"}},[t._v("#")]),t._v(" Ntrip 配置界面说明")]),t._v(" "),v("p",[t._v("差分数据配置方式有两种：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("Ntrip")]),t._v("：标准方式，绝大多数高精度定位服务均支持，推荐使用。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("TransCloud")]),t._v("：飞迪云透传模式，一般搭配 FDISYSTEMS 基站使用。购买带基站的模组后通常已预配置，无需再操作。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("界面还可实时显示下列状态：")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"硬件网络状态"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#硬件网络状态"}},[t._v("#")]),t._v(" 硬件网络状态")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("NET Status")]),t._v("：联网状态。插入物联网卡 / SIM 卡后，网络连接成功时图标为蓝色，并显示 "),v("strong",[t._v("NET Connect")]),t._v("；否则图标为红色，显示 "),v("strong",[t._v("NET Disconnect")]),t._v("。")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"rtcm-数据流连接状态"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtcm-数据流连接状态"}},[t._v("#")]),t._v(" RTCM 数据流连接状态")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("Status")]),t._v("：RTCM 数据接收状态。模组已联网且差分账号配置正确、能收到 RTCM 时，图标为蓝色并显示 "),v("strong",[t._v("Connect")]),t._v("；否则为红色并显示 "),v("strong",[t._v("Disconnect")]),t._v("。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("上述两状态均显示已连接时，说明账号配置无误、差分接收成功。FDIGroundStation 右上角 GPS 状态栏会进入 RTK 模式。进入 RTK 的快慢取决于天线与测试环境：天空越开阔、遮挡越少，进入通常越快，定位精度也越好。")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"账号配置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#账号配置"}},[t._v("#")]),t._v(" 账号配置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("NTRIP 账号相关项说明如下：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("域名 / IP")]),t._v("：各高精度位置服务厂商不同。例如千寻约为 "),v("code",[t._v("203.107.45.154")]),t._v("，移动约为 "),v("code",[t._v("120.253.239.161")]),t._v("；如有变更，请以各厂商官网为准。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("端口号")]),t._v("："),v("code",[t._v("8001")]),t._v("（CGCS2000）、"),v("code",[t._v("8002")]),t._v("（WGS84）、"),v("code",[t._v("8003")]),t._v("（ITRF2008）。FDISYSTEMS 定位模型基于 WGS84，一般填 "),v("code",[t._v("8002")]),t._v(" 即可。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("挂载点")]),t._v("：千寻账号推荐 "),v("code",[t._v("AUTO")]),t._v(" 或 "),v("code",[t._v("RTCM32_GGB")]),t._v("；移动账号推荐 "),v("code",[t._v("RTCM33_GRCE")]),t._v("；其他账号请向服务商确认。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("账号与密码")]),t._v("：向服务商索取。")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"差分云共享广播"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#差分云共享广播"}},[t._v("#")]),t._v(" 差分云共享广播")]),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("FDI TransCloud 配置")]),t._v("：飞迪差分云 "),v("a",{attrs:{href:"https://fdinav.fdisystems.cn/#/login",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("fdinav.fdisystems.cn"),v("OutboundLink")],1),t._v(" 透传广播模式。成功配置 NTRIP 后，模组内置 4G 可接收 RTCM 差分；该模式可将收到的 RTCM 实时上传至飞迪差分云，由云差分管理系统分发，使其他设备也能获取同一路差分以实现 RTK。每台设备对应一段 fdinav code 鉴权信息（约 100 位），在飞迪云完成配置后可实现一对多广播。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/2/dgnss/2.png",caption:""}}),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"transcloud"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#transcloud"}},[t._v("#")]),t._v(" TransCloud")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"差分云共享接收"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#差分云共享接收"}},[t._v("#")]),t._v(" 差分云共享接收")]),t._v(" "),v("p",[t._v("对应差分云共享广播的接收侧。在 "),v("a",{attrs:{href:"https://fdinav.fdisystems.cn/#/login",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("fdinav.fdisystems.cn"),v("OutboundLink")],1),t._v(" 开通账户、添加设备、建立透传 ROOM、配置鉴权码等，即可完成数据分发。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/2/dgnss/3.png",caption:""}}),t._v(" "),v("cite-panel",{attrs:{type:"tip",title:"差分云共享"}},[v("p",[t._v("例如购买多台 DETA100 系列产品时，只需购买一个 NTRIP 账号，即可通过差分云共享将该账号的 RTCM 差分分发给多台设备，实现厘米级定位。该广播模式仅适用于"),v("strong",[t._v("同一片区域")]),t._v("内的设备；跨区域使用时，定位精度无法保证。")])])],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);