(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[279],{601:function(t,i,l){"use strict";l.r(i);var a=l(10),e=Object(a.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"公共界面"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#公共界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 公共界面")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片59.png",caption:""}}),t._v(" "),i("p"),t._v(" "),i("ul",[i("li",[i("strong",[t._v("FDIGroundStation")]),t._v(" 上位机包含三个主要菜单，点击即可切换至对应界面；Pilot、Config、Data 三类界面已在前文说明。")])]),t._v(" "),i("p",[i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片60.png",caption:""}})],1),t._v(" "),i("ul",[i("li",[i("strong",[t._v("FDIsystems 148")]),t._v("：产品在上位机中显示的编号，无特殊含义；")]),t._v(" "),i("li",[i("strong",[t._v("SAFE")]),t._v("：上位机通讯状态。通讯正常时显示 SAFE；异常时会显示 DISCONNECTED 图标，且其余图标变灰，如下图所示：")])]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片61.png",caption:""}}),t._v(" "),i("p"),t._v(" "),i("ul",[i("li",[i("strong",[t._v("NAVIGATION")]),t._v("：当前产品运行状态，默认为该状态。在 FDIGroundStation 中进行磁力计 2D/3D 等校准时显示为 CALIBRATING，校准结束后恢复为 NAVIGATION：")])]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片62.png",caption:""}}),t._v(" "),i("p"),t._v(" "),i("ul",[i("li",[i("strong",[t._v("电池和 GNSS 状态")]),t._v("：其中 GNSS 状态需重点说明。对于 DETA100-D、EPSILON-D 等双天线产品，该图标可同时显示主、辅天线 GNSS 状态："),i("code",[t._v("|")]),t._v(" 左侧为主天线，右侧为辅天线，区别如下：")]),t._v(" "),i("li",[i("strong",[t._v("主天线 GNSS 状态")]),t._v("：状态定义见Pilot 界面中的 "),i("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/1/Pilot界面.html#status-display"}},[t._v(" GNSS Qual 说明")]),t._v(" 。主天线提供 GNSS 时间、速度与位置，用于组合导航的时间同步及速度、位置融合；Data 界面中 GPS 类数据均为主天线 GNSS 数据；")],1),t._v(" "),i("li",[i("strong",[t._v("辅天线 GNSS 状态")]),t._v("：状态定义见下表。辅天线提供双天线航向，用于组合导航航向融合（仅作定向）；静止时也可给出准确航向。仅有主天线的 DETA100R 等产品不具备该能力。仅当辅天线达到 RTK fixed 时，双天线航向才可用于融合；产品内部会根据辅天线 GNSS 状态自动判断是否进行航向融合；")])]),t._v(" "),i("table",[i("thead",[i("tr",[i("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[i("strong",[t._v("GNSS状态")])]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[i("strong",[t._v("含义")])]),t._v(" "),i("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[i("strong",[t._v("补充说明")])])])]),t._v(" "),i("tbody",[i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|No fixed")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线没有接收到卫星数据")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|GPS 3D")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|RTK float")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据且达到浮点解")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|RTK fixed")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据且达到固定解")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向可用")])]),t._v(" "),i("tr",[i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("RTK DUAL")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("主天线和辅天线均达到固定解")]),t._v(" "),i("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向可用")])])])]),t._v(" "),i("p",{staticClass:"table-caption"},[t._v("表 22: 辅天线GNSS状态显示定义")])],1)}),[],!1,null,null,null);i.default=e.exports}}]);