(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[277],{595:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var a=_(10),s=Object(a.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"pilot界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#pilot界面"}},[t._v("#")]),t._v(" Pilot界面")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/pliot/图片40.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p",[t._v("该界面可以分为 5 个部分：")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"第一部分-仪盘显示界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#第一部分-仪盘显示界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 第一部分: 仪盘显示界面")]),t._v(" "),v("p",[t._v("显示当前姿态、速度、位置以及 GPS 经纬度、高度等信息，便于快速观察模块在动态与静态条件下的姿态输出表现。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"第二部分-地图显示界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#第二部分-地图显示界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 第二部分：地图显示界面")]),t._v(" "),v("p",[t._v("接入 GPS 信号后，系统会根据当前经纬度在地图上实时定位，并显示定位轨迹。点击右下角 Options，可在 Map type 中切换地图类型；切换时需等待后台加载地图，短暂卡顿属正常现象。支持的地图类型如下：")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/pliot/图片41.png",caption:""}}),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("Bing Hybrid")]),t._v("：微软必应地图（原 Live Search 地图），提供卫星混合、鸟瞰、三维等地图服务；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("Google Hybrid")]),t._v("：谷歌地图；需通过 VPN 访问外网，否则无法加载；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("OpenStreetMap")]),t._v("：开放街道地图（OSM），由社区协作维护的开源世界地图；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("gd")]),t._v("：高德地图，提供数字地图、导航与位置服务；")])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"第三部分-fdisystems导航系统显示界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#第三部分-fdisystems导航系统显示界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 第三部分：FDISYSTEMS导航系统显示界面")]),t._v(" "),v("p",[t._v("该界面显示系统融合输出的姿态角：R 为横滚角（Roll），P 为俯仰角（Pitch），Y 为偏航角（Yaw），单位均为度。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/pliot/图片42.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p",[v("a",{attrs:{id:"status-display"}})]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"第四部分-状态显示界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#第四部分-状态显示界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 第四部分：状态显示界面")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/pliot/图片43.png",caption:""}}),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("Battery")]),t._v("：电池信息，显示当前电池电压（仅 EPSILON 系列可正确显示）；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("FDI RX Loss")]),t._v("：上位机 FDI 协议接收丢包率；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("FDI TX Loss")]),t._v("：上位机 FDI 协议发送丢包率；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("MCU Load")]),t._v("：处理器 MCU 运行占用率；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("Radio Qual")]),t._v("：电台信号质量；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("GNSS Qual")]),t._v("：GNSS 信号质量，含义如下表所示：")])]),t._v(" "),v("table",{staticClass:"gnss-qual-table"},[v("thead",[v("tr",[v("th",[t._v("GNSS状态")]),t._v(" "),v("th",[t._v("含义")]),t._v(" "),v("th",[t._v("补充说明")])])]),t._v(" "),v("tbody",[v("tr",[v("td",[t._v("No GPS")]),t._v(" "),v("td",[t._v("未接收到 GNSS 数据（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("未集成 GNSS 接收机的产品会显示该图标（如 DETA10/20/30）。DETA90/100、EPSILON 等内置 GNSS 接收机的产品正常不应出现该图标；若出现，请在 Config 面板确认 COM3 的 GNSS 配置（UM982 或 UBLOX）及波特率是否被改动。若串口与波特率均未修改仍显示 No GPS，则多为硬件故障，请联系 FDISYSTEMS")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("No fixed")]),t._v(" "),v("td",[t._v("GNSS 定位无解（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("内置 GNSS 接收机的 DETA90/100、EPSILON 在未接天线，或天线处于室内等遮挡环境时，会显示该图标")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("GPS 2D")]),t._v(" "),v("td",[t._v("2D 平面定位（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("定位效果较差，多为天线受遮挡")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("GPS 3D")]),t._v(" "),v("td",[t._v("单点定位（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("最常见的定位状态，精度一般为米级，可结合下方 HAcc、VAcc 评估")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("RTK float")]),t._v(" "),v("td",[t._v("RTK 浮点解（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("已接收 RTCM 修正数据，精度高于单点定位（厘米级至分米级），可结合 HAcc、VAcc 评估")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("RTK fixed")]),t._v(" "),v("td",[t._v("RTK 固定解（主天线）")]),t._v(" "),v("td",[t._v("已接收 RTCM 修正数据，精度高于浮点解，一般为厘米级，可结合 HAcc、VAcc 评估")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("RTK DUAL")]),t._v(" "),v("td",[t._v("双天线均达 RTK 固定解")]),t._v(" "),v("td",[t._v("此前各 GNSS 状态均指主天线。该状态表示主、辅天线均已固定解：主天线对应位置与速度，辅天线对应定向")])])])]),t._v(" "),v("p",{staticClass:"table-caption"},[t._v("表 : GNSS Qual定义")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("HAcc")]),t._v("：水平精度估计（horizontal accuracy estimate），单位为米；数值越小表示定位精度越高，最高精度约为 0.01 m；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("VAcc")]),t._v("：垂直精度估计（vertical accuracy estimate），单位为米；数值越小表示定位精度越高，最高精度约为 0.01 m；")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("Sat.Used")]),t._v("：GNSS 可用卫星数量；")])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"第五部分-通讯控制台界面"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#第五部分-通讯控制台界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 第五部分：通讯控制台界面")]),t._v(" "),v("p",[t._v("对上位机进行操作时，该界面会反馈对应信息。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"Communication Console",src:"/fdigroundstation/1/pliot/图片44.png",caption:""}})],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);