(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[262],{583:function(t,i,r){"use strict";r.r(i);var a=r(10),n=Object(a.a)({},(function(){var t=this,i=t._self._c;return i("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[i("h1",{attrs:{id:"arduino"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#arduino"}},[t._v("#")]),t._v(" Arduino")]),t._v(" "),i("p",[t._v("Arduino 读取 DETA10 惯导例程使用手册。")]),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"_1-接线说明"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_1-接线说明"}},[t._v("#")]),t._v(" 1. 接线说明")]),t._v(" "),i("p",[t._v("将 Arduino 的 5V、GND 分别连接至 DETA10 惯导模块的 5V、GND；将 Arduino 的 RX 接入 DETA10 的 TX1；再用 USB 数据线连接 Arduino 与电脑。接线示意如图 1-1。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"Arduino 与 DETA10 接线示意图",src:"/developers/03-fdilinksdk/arduino/图片33.png",caption:"图 1-1 Arduino 与 DETA10 接线示意图"}}),t._v(" "),i("h2",{attrs:{id:"_2-例程下载与测试"}},[i("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_2-例程下载与测试"}},[t._v("#")]),t._v(" 2. 例程下载与测试")]),t._v(" "),i("p",[t._v("使用前请先将惯导波特率设为 "),i("strong",[t._v("115200")]),t._v("。完成后用 Arduino IDE 打开 "),i("code",[t._v("DETA10ReadDataDemo")]),t._v(" 示例，选择对应串口并下载程序。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("注意：下载前须先拔掉板子上的 RX 接线，下载完成后再接回。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("程序下载完成并重新接入 RX 后，若 Arduino 上的 LED 高频闪烁（接近常亮），说明已与 DETA10 建立有效通信。点击串口监视器即可查看读取到的数据。")]),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"串口监视器查看数据",src:"/developers/03-fdilinksdk/arduino/图片34.png",caption:"图 2-1 点击串口监视器查看数据"}}),t._v(" "),i("p",[t._v("打开串口监视器后可查看数据。例程默认仅打印 x、y、z 三轴加速度与欧拉角（欧拉角单位为弧度）。图 2-2 为一组示例数据。")]),t._v(" "),i("p",[t._v("若需打印其他数据，可在例程中找到 "),i("code",[t._v("void DataUnpacking(void)")]),t._v(" 函数，取消相应注释即可。字段含义详见 "),i("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink 通讯协议")]),t._v("。")],1),t._v(" "),i("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"数据演示",src:"/developers/03-fdilinksdk/arduino/图片35.png",caption:"图 2-2 数据演示"}})],1)}),[],!1,null,null,null);i.default=n.exports}}]);