(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[221],{484:function(t,a,e){"use strict";e.r(a);var i=e(10),s=Object(i.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"deta40系列介绍"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta40系列介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA40系列介绍")]),t._v(" "),a("fdi-row",{attrs:{gap:"0px"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/evb/deta40.jpg",caption:"DETA40金属封装BOX "}}),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/evb/deta40apw.png",caption:"DETA40防水封装"}})],1),t._v(" "),a("p",[t._v("FDIsystems 推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计，具有更高灵敏度和抗振性，在3D角度、速度、位置测量中表现出色。采用冗余传感器技术提高可靠性拓展测量范围， 该系列包括IMU/VRS/AHRS和INS支持外接GNSS/双天线/里程计等设备的组合导航解决方案，内置多种运载体动力学模型约束，采用坚固的金属外壳，可以直接安装在PCB上。搭载行业先进的SPKF 非线性数据融合算法，经过专业的转台校准和-40~80℃温度补偿，具有高达1000Hz IMU输出和200Hz导航输出能力，功能强大的界面软件，在线参数辨识一键安装校准，方便即刻上手。该系列特别适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、稳定控制等应用。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/UserManuals/介绍/40功能图.jpg",caption:""}}),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"50%",alt:"IMU",src:"/deta/evb/40evb.jpg",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("DETA40系列产品的传感器包含两套独立的三轴陀螺仪、两套独立的三轴加速度计、三轴磁力计以及温度计，具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)以及一套高性能组合导航算法，高达1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识别野值和测量异常并隔离故障，可以检测结构化的磁场并补偿，具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法可方便的接入外部里程计、雷达等速度、位置、航向辅助设备进行组合导航，并提供了强大的交互界面和在线校准的算法，方便快速安装使用。\n"),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/UserManuals/介绍/40框图.jpg",caption:""}})],1),t._v(" "),a("p",[t._v("如果您有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"IMU",href:"/pdfs/product/DETA40彩页中文.pdf",src:"/deta/彩页/DETA40彩页中文_202505/DETA40彩页中文_2025041_01.png",caption:"DETA40彩页中文"}}),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),a("table",[a("thead",[a("tr",[a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA40")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("V")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("A")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("N")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}})])]),t._v(" "),a("tbody",[a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("BOX")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"MEMS",src:"/deta/UserManuals/介绍/DETA40.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"MEMS",src:"/deta/UserManuals/介绍/DETA40.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"MEMS",src:"/deta/UserManuals/介绍/DETA40.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("V：VRS；  A：AHRS； N：INS/GNSS  PCB板载集成")])]),t._v(" "),a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("PW防水")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"MEMS",src:"/deta/evb/deta40apw.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"MEMS",src:"/deta/evb/deta40apw.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"MEMS",src:"/deta/evb/deta40apw.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("合金防水外壳一体式屏蔽线缆")])])])]),t._v(" "),a("section-cells",[a("section-cell",{attrs:{title:"介绍",link:"/deta/01-Introduction/40/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/deta/02-套件/40/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/deta/03-规格/40/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/deta/04-安装/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/deta/05-使用/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"配置和校准",link:"/deta/06-配置/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=s.exports}}]);