(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[220],{485:function(t,e,a){"use strict";a.r(e);var i=a(10),s=Object(i.a)({},(function(){var t=this,e=t._self._c;return e("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[e("h1",{attrs:{id:"deta90系列介绍"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta90系列介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA90系列介绍")]),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"80%",alt:"IMU",src:"/deta/90.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("FDIsystems 推出了DETA90*系列一套完整的基于mems的工业级微型惯性卫星组合导航系统。该系列是紧凑型高性价比的惯性 卫星组合导航方案，具有接近亚米级定位能力，为定位和稳定姿态航向需求的应用提供全套解决方案。全系采用坚固的金属外 壳和军工级插头，IP67防护等级。搭载行业领先的自适应SPKF 非线性数据融合组合导航算法，经过专业的惯性校准和自适应 安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。具有动态快速GNSS-Compass航向对准算法，可快速完成航向初始化， 该系列特别适用于对尺寸和功耗紧致需求的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA90系列是单天线挂惯性卫星组合导航的最小单元，每款产品内置一个全新的微型高性能经过的严格的出厂校准 的IMU核心，磁力计以及具有一个GNSS接收机，具有输出高精度的PVT(位置速度姿态)导航数据。 DETA92冗余 了一颗高精度的Z轴陀螺，可以提高航向精度。")]),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/90功能.png",caption:""}}),t._v(" "),e("p",[t._v("每个DETA90系列产品的特点是具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)，以及一套高性能算法，高达 1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识 别野值和测量异常并隔离故障，可以检测结构化的磁场并补偿，具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法提供高精 度的位置，速度和姿态估计连同在10和200赫兹之间的补偿惯性测量，可方便的接入外部视觉、雷达等速度、位置、 航向辅助设备进行组合导航。\n"),e("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/90框图.png",caption:""}})],1),t._v(" "),e("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"IMU",href:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/DETA90彩页中文2024.pdf",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/DETA90彩页中文.png",caption:"DETA90彩页中文2024.pdf"}}),t._v(" "),e("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[e("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),e("p",[t._v("DETA90系列 共有以下几种型号：")]),t._v(" "),e("table",[e("thead",[e("tr",[e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),e("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),e("th",[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),e("tbody",[e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA90")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("img",{attrs:{src:"/deta/UserManuals/CAD/CAD%E6%A0%87%E6%B3%A8/90/deta90mini.png",alt:""}})]),t._v(" "),e("td",[t._v("单天线惯性组合导航，7p 1mm排线")])]),t._v(" "),e("tr",[e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA92")]),t._v(" "),e("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[e("img",{attrs:{src:"/deta100/ch4/01-DETA100R.png",alt:""}})]),t._v(" "),e("td",[t._v("单天线惯性组合导航，冗余航线陀螺，j30j-9p插头，宽压供电")])])])]),t._v(" "),e("section-cells",[e("section-cell",{attrs:{title:"介绍",link:"/deta/01-Introduction/04/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/deta/02-套件/04/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/deta/03-规格/04/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/deta/04-安装/04/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/deta/05-使用/04/"}}),t._v(" "),e("section-cell",{attrs:{title:"配置和校准",link:"/deta/06-配置/04/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);e.default=s.exports}}]);